[发明专利]一种用于PCB板的收料机械手及加工系统

说明书

本发明创造提供了一种用于PCB板的收料机械手及加工系统，一种用于PCB板的收料机械手，包括一对能够夹取PCB板的夹板，夹板能够相对靠近或者远离，夹板设置在收料升降液压缸的伸缩杆的端部，收料升降液压缸通过连接板固定在收料滑座上，收料滑座能够水平移动，收料滑座还能够沿着工作台的径向方向移动。本发明创造的收料机械手自动化程度高，能够快速的将切割后的PCB板从加工工作台上取下，大大的提高生产效率。

技术领域

本发明创造属于PCB板切割技术领域，尤其是涉及一种激光PCB板的收料机械手及加工系统。

背景技术

电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，现有技术中的PCB板是一整块传统的PCB板，PCB板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。一方面，由于采用接触式切割时需要使基板受到一定的切削力，进而导致对基板的夹紧力增大，容易使板内的微小电路损坏；另一方面，高压水切削和机械刀具切削还会造成基板带有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以处理，这样就既增加了生产工序、降低生产效率，又提高了生产成本。此外，传统的PCB板切割设备，无论是用高压水冲还是用砂轮切割，其自动化程度比较低，受切削力的影响，PCB板的定位夹紧机构容易损坏板内电路，加工精度也不是很高。

自动的加工工作系统需要自动化程度高的收料机械手。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于PCB板的收料机械手，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于PCB板的收料机械手，包括一对能够夹取PCB板的夹板，夹板能够相对靠近或者远离，夹板设置在收料升降液压缸的伸缩杆的端部，收料升降液压缸通过连接板固定在收料滑座上，收料滑座能够水平移动，收料滑座还能够沿着工作台的径向方向移动。

进一步的，收料滑座通过其下方的丝母块与丝杠配合，丝杠与收料步进电机连接，收料步进电机固定在滑板上，滑板能够在垂直于收料滑座的移动方向的方向上移动。

进一步的，夹板的内侧壁设置有若干用于与PCB板的PIN针接触的针脚，夹板上的针脚与可编程控制器连接，夹板上的针脚用于对切割后的PCB板进行电性检测，并将不良材料进行分类检出。

一种加工系统，包括上述的用于PCB板的收料机械手。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于PCB板的收料机械手具有以下优势：

(1)本发明创造的收料机械手自动化程度高，能够快速的将切割后的PCB板从加工工作台上取下，大大的提高生产效率；

(2)本发明创造能够在抓取的同时对PCB板进行电性检测，并将不良材料分类检出，这样的检出方式可以取消后续的人工检测工序，既节约了人工成本又极大幅度的提高了生产效率，并减少了人工检测拿取过程中造成的歪塌线等人为碰触导致的不良现象。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例的结构示意图；

图2为本发明创造实施例的主视图；

图3为本发明创造实施例所述的上料机去掉前侧箱板的结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的顶杆装置的结构示意图；

图5为本发明创造实施例所述的拿料机械手的竖直液压缸与夹取机械手的结构示意图；

图6为本发明创造实施例所述的激光切割机的结构示意图；