[发明专利]一种利于闭环控制的转速检测方法及装置

说明书

本发明一种利于闭环控制的转速检测方法及装置，通过引入加权系数，在转速检测过程中对不同检测方式的检测结果进行加权合并，并将检测到转速值的上升率和下降率加以限制，解决了高速向低速检测或低速向高速检测时速度突变的问题。本发明具有操作简单、准确性高的特点。

技术领域

本发明涉及车速检测技术领域，尤其涉及一种利于闭环控制的转速检测方法及装置。

背景技术

在工业控制、交通及其它领域，转速闭环控制得以极大的运用。为了能实现稳定的转速闭环控制，必须能检测到较好的的转速值，由于检测到的转速值不理想，可能会造成闭环控制失效。同时出于成本的考虑，很多场合运用的是分辨较低的转速传感器。

在使用低分辨率转速传感器来进行转速检测时，低速和高速的采取不同的检测方式。因为低分辨率的转速传感器每转输出脉冲值不多，在转速较低时，采用测量脉冲之间的周期T来换算出转速，换算公式为:其中P为转速传感器每转输出的脉冲数，T为相邻脉冲间的时间；在转速较高时，采用统计在一个控制时间周期内的脉冲个数M来换算出转速，其换算公式为:其中t为控制时间周期，M为控制时间周期内检测到的脉冲个数，P为转速传感器每转输出的脉冲数。通常把低速时的检测方法定义为“T检测法”，高速时的检测方法定义为“M检测法”。低速时采用“T检测法”，高速时采用“M检测法”。

现有技术的缺陷在于：在低速时采用“T检测法”和在高速采用“M检测法”均能得到较好的转速检测值，但是，在介于低速和高速之间的转速时，会存在从“T检测法”向“M检测法”或从“M检测法”向“T检测法”检测方式转变。由于两种检测方式的计算方法不同，会出现到转速值跳变情况，不利于转速闭环控制。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，为避免转速检测值的突变，本发明提供一种利于闭环控制的转速检测方法及装置，通过对不同检测方式的检测结果进行加权合并，得到连续、平顺的转速检测值，方便速度闭环控制。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种利于闭环控制的转速检测方法，具体包括：

引入加权系数，在转速检测过程中对不同检测方式的检测结果进行加权合并。

优选的，所述加权系数由所测实时转速确定。

优选的，所述及加权系数采用Map表查表方式得出，或者采用函数计算方式得出。

优选的，所述转速检测方法，对加权合并得到的实时转速，根据被控目标的转动惯量进行上升率及下降率的限制。

优选的，使用低分辨率转速传感器来进行转速检测，引入加权系数，在转速检测过程中对低转速检测方式的检测结果和高转速检测方式的检测结果进行加权合并。

优选的，所述低转速检测方式的检测结果由式求得，式中P为转速传感器每转输出的脉冲数，T为相邻脉冲间的时间；所述高转速检测方式的检测结果由式求得，式中t为控制时间周期，M为控制时间周期内检测到的脉冲个数，P为转速传感器每转输出的脉冲数。

优选的，实时转速的计算结果由式V_speed＝Q1×S+Q2×(1-S)求得，式中，S为加权系数，Q1为低转速检测方式的检测结果，Q2为高转速检测方式的检测结果。

优选的，所述加权系数由所测实时转速确定，实时转速低时，低转速检测结果所占权重比大，实时转速高时，高转速检测结果所占权重比大。

本发明还提供了一种转速检测装置，包括加法电路、减法电路、乘法电路、变化率限制模块、反馈电路和MAP查表模块，所述加法电路完成加权后的合并，作为检测的实时转速；所述减法电路用于分配加权系数；所述乘法电路用于计算不同检测方式检测结果的权重值；所述变化率限制模块根据被控目标转动惯量限制所述实时转速的上升率和下降率；所述反馈电路用于将所述实时转速反馈给Map查表模块；所述Map查表模块根据反馈的实时转速确定相应的加权系数。