[发明专利]一种利于闭环控制的转速检测方法及装置

权利要求书

1.一种利于闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

引入加权系数，在转速检测过程中对不同检测方式的检测结果引入加权系数进行加权合并。

2.根据权利要求1所述的一种利用闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

所述加权系数由所测实时转速确定。

3.根据权利要求1或2所述的一种利用闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

所述加权系数采用Map表查表方式得出，或者采用函数计算方式得出。

4.根据权利要求1所述的一种利用闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

对加权合并得到的实时转速，根据被控目标的转动惯量进行上升率及下降率的限制。

5.根据权利要求1所述的一种利用闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

使用低分辨率转速传感器来进行转速检测，在转速检测过程中对低转速检测方式的检测结果和高转速检测方式的检测结果引入加权系数进行加权合并。

6.根据权利要求5所述的一种利用闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

所述低转速检测方式的检测结果由式求得，式中P为转速传感器每转输出的脉冲数，T为相邻脉冲间的时间；所述高转速检测方式的检测结果由式求得，式中t为控制时间周期，M为控制时间周期内检测到的脉冲个数，P为转速传感器每转输出的脉冲数。

7.根据权利要求6所述的一种利用闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

实时转速的计算结果由式V＝Q1×S+Q2×(1-S)求得，式中，S为加权系数，Q1为低转速检测方式的检测结果，Q2为高转速检测方式的检测结果。

8.根据权利要求5所述的一种利用闭环控制的转速检测方法，其特征在于：

所述加权系数由所测实时转速确定，实时转速低时，低转速检测结果所占权重比大，实时转速高时，高转速检测结果所占权重比大。

9.一种转速检测装置，其特征在于：

包括加法电路、减法电路、乘法电路、变化率限制模块、反馈电路和MAP查表模块，所述加法电路完成加权后的合并，作为检测的实时转速；所述减法电路用于分配加权系数；所述乘法电路用于计算不同检测方式检测结果的权重值；所述变化率限制模块根据被控目标转动惯量限制所述实时转速的上升率和下降率；所述反馈电路用于将所述实时转速反馈给Map查表模块；所述Map查表模块根据反馈的实时转速确定相应的加权系数。

10.根据权利要求9所述一种转速检测装置，其特征在于：

所述Map查表模块可用函数计算模块代替，以反馈电路的反馈信号作为函数自变量进行输入，应变量为加权系数进行输出。