[发明专利]大坡度爬坡行走机构

说明书

本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构，包括：车架；驱动组件，其连接在所述车架上；两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接所述车架；以及加压装置，其与所述车轮的轮轴和所述车架连接增加所述车轮的爬坡压力。该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。

技术领域

本发明涉及一种行走机构。更具体地，涉及一种用于上弦检查车的大坡度爬坡行走机构。该行走机构尤其适用于最大坡度大于或等于45°、多跨的特大钢桁梁拱桥的检修。

背景技术

目前，用于钢桁拱上弦检查车的爬坡行走机构主要有以下三种结构形式：第一种为液压油缸顶推步履式行走机构，该机构为间断行走，振动比较大、行走速度慢、行走机构效率低、成本高；第二种是基于铰链四杆机构的多橡胶轮组行走机构，该机构可实现连续行走，成本相对第一种低些，但目前在用的该类行走机构普遍爬坡能力有限，爬行坡度不能超过36°，而对于多跨的特大钢桁梁拱桥，其拱脚位置的坡度最大可高达45°，因而第二种不适用于该类大坡度行走工况；第三种为采用销齿轮机构传动的行走机构，该类行走机构爬坡范围和爬坡能力虽相对第二种有提高，但整机重量太大、成本太高。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种大坡度爬坡行走机构，该行走机构适用于大坡度连续行走，且成本低。

为了实现以上发明目的，本发明提出了一种具有以下结构的大坡度爬坡行走机构，包括：

车架；

驱动组件，其连接在所述车架上；

两个车轮，其设在所述驱动组件的两侧并与所述驱动组件连接，所述车轮的轮轴连接在所述车架上；以及

加压装置，其与所述车轮的轮轴以及所述车架连接以增加所述车轮的爬坡压力。

在本发明中，通过加压装置增加车轮爬坡时的正压力从而增大行走机构爬坡时的摩擦力，使得行走机构能适用于大坡度连续行走，且成本低。

在一种实施方案中，所述车架包括平衡梁和台车架，所述驱动组件、车轮的轮轴和加压装置均安装在所述平衡梁上。

在一种实施方案中，所述加压装置包括杠杆加压组件和加压轮，所述杠杆加压组件的一端与所述车架连接，所述杠杆加压组件的另一端经肋板与所述车轮的轮轴连接，所述加压轮连接在所述杠杆加压组件的另一端并抵接在所述平衡梁的下方，作用在所述杠杆加压组件的一端的作用力经所述杠杆加压组件的加压转换后经所述肋板和加压轮加载到所述车轮上。

在一种实施方案中，所述杠杆加压组件的加压转换倍数为12倍。

在一种实施方案中，所述加压装置包括：

加压杆，其上端穿过设在所述台车架内的连接块连接加压弹性件，且加压杆的端头通过锁紧螺母压缩所述加压弹性件；

加压臂，其一端与所述加压杆的另一端连接；

偏心轴，其一端与所述加压臂的另一端连接，其中部通过肋板连接车轮的轮轴；以及

加压轮，其连接在偏心轴的另一端并抵接在所述平衡梁的下方。

在一种实施方案中，所述加压杆的轴向中心线与偏心轴连接肋板的一端的轴向中心线之间的距离是偏心轴连接肋板的一端的轴向中心线与所述加压轮的中心线之间的距离的12倍。

在一种实施方案中，所述驱动组件包括依次连接的变频电机、联轴器和减速器，所述减速器通过输出法兰连接有齿圈，所述齿圈与所述车轮的轮毂连接。

在一种实施方案中，所述车轮的最外层设有经过处理的橡胶层，所述橡胶层能增大摩擦系数和承受一定的压力；行走机构的行走速度为0.5m/min～5m/min，行走机构的爬坡角度高达46°。