[发明专利]像素、像素驱动电路以及包括其的视觉传感器

说明书

本发明提供了像素、像素驱动电路以及包括其的视觉传感器。一种像素包括：光电器件；电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；事件确定单元，其被配置为响应于所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出所存储的事件检测信号。

对相关申请的交叉引用

本申请要求分别于2017年3月8日和2017年6月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0029687和No.10-2017-0080596的优先权，其公开内容通过引用方式整体并入本文中。

技术领域

本发明构思涉及照相机，并且更具体地，涉及包括像素阵列及其驱动电路的视觉传感器。

背景技术

视觉传感器是在传感器在无帧的情况下检测视觉改变的方案中操作的传感器，并且可以应用于诸如自主车辆、人工智能等各种领域。

视觉传感器感测光，并且当检测到显着改变时，这样的视觉传感器可以将所述改变转换成电信号并且可以输出经转换的信号。由视觉传感器输出的信号可以包括关于改变检测时间、其中检测到改变的像素的坐标等的信息。通常，单独地处理或经由预定的像素组来处理像素事件。结果，当正在处理针对某些像素的事件时，针对其他像素的事件可能消失，或者可能在其他像素中出现新事件。当大致同时地提供事件信息时，仍可能利用不同的时间戳来处理事件信息，这可能引入图像伪像。用于处理像素的模拟电路可能是复杂的并且难以设计。

随着可以应用视觉传感器的领域日益增加，正在进行各种研究以提高视觉传感器的性能。

发明内容

本发明构思的一个方面提供一种具有改进性能的像素和像素驱动电路，以及一种包括所述像素和所述像素驱动电路的视觉传感器。

根据本发明构思的一些实施例，一种像素包括：光电器件；电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；事件确定单元，其被配置为响应于所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出所存储的事件检测信号。

根据本发明构思的一些实施例，一种像素驱动电路包括：列驱动器，其被配置为生成信号以选择像素阵列的多个列线中的任何一个；行驱动器，其被配置为从所述像素阵列中的连接到由所述列驱动器选择的所述多个列线中的一个列线的各像素来检测是否发生了事件；控制器，其被配置为控制所述列驱动器的操作时序和所述行驱动器的操作时序；以及地址生成器，其被配置为生成并输出其中发生了事件并由所述行驱动器检测到所述事件的像素中的一个的地址。所述像素驱动电路实现为数字块。

根据本发明构思的一些实施例，一种视觉传感器包括：像素阵列，其包括以矩阵形式布置的多个像素；以及像素驱动电路，其被配置为检测所述像素阵列的所述多个相应像素中是否发生了事件。所述多个像素中的每一个包括：光电器件；电流读出单元，其被配置为检测在所述光电器件中流动的电流以生成输入电压；事件确定单元，其被配置为使用所述输入电压来确定事件发生和事件类型，并且被配置为输出事件检测信号；以及事件输出单元，其被配置为在事件存储时段期间存储所述事件检测信号，并且被配置为响应于所述事件存储时段到期而输出所存储的事件检测信号。

要注意的是，关于一个实施例描述的发明构思的各方面可以并入不同的实施例中，尽管相对于此没有具体描述。也就是说，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或任何实施例的特征。本发明构思的这些和其他方面在下面阐述的说明书中详细描述。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本发明构思的以上和其它方面、特征和其他优点，在附图中：