[发明专利]一种基于GPS和Zigbee的室内外定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于GPS和Zigbee的室内外定位系统，其特征在于，包括：多个定位终端、多个Zigbee子网、多个web浏览器和数据中心，其中所述定位终端可通过多个Zigbee子网与数据中心进行双向通信，进行室内定位，所述定位终端可直接与所述数据中心进行通信，进行室外定位，所述多个web浏览器与数据中心相连，用于对所述定位终端的位置信息进行监控。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述Zigbee子网包括：Zigbee子网网关节点和Zigbee子网路由节点，其中，所述Zigbee子网网关节点和所述Zigbee子网路由节点进行无线通信，所述ZIgbee定位终端可与所述Zigbee子网网关节点或Zigbee子网路由节点进行无线通信。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述Zigbee子网网关节点与所述数据中心间利用通信线缆进行有线通信。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位终端包括：身份识别模块、第一Zigbee模块、GPS/GPRS模块、第一控制模块、按键和LED指示灯，其中所述Zigbee模块、所述GPS/GPRS模块、所述身份识别模块、所述按键和所述LED指示灯分别与所述控制模块相连。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述GPS/GPRS模块与所述第一控制模块集合在同一硬件中，在所述第一控制模块的控制下，所述GPS/GPRS模块通过所述身份识别模块接入网络，并通过GPRS将GPS定位信息发送给数据中心。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述Zigbee子网网关节点包括：第二Zigbee模块、第二控制模块以及接口模块。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述Zigbee子网路由节点包括：第三Zigbee模块。

8.根据权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述Zigbee子网路由节点之间可通过Zigbee模块进行无线通信。

9.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述数据中心包括：

数据前端处理模块，用于处理来自Zigbee子网网关节点转发的定位信息；

数据存储模块，用于保存数据前端处理模块处理后的数据；

Web浏览器，用于通过浏览器，向数据中心保存室内定位地图，显示定位终端室内外位置。

10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的定位系统的定位方法，其特征在于，包括：

S1开启定位终端；

S2尝试Zigbee组网；

S3若Zigbee组网成功，则不再开启或关闭GPS定位功能；

S4若Zigbee组网不成功，则启动GPS定位功能；

S5检索求助信息；

S6若没有求助信息，则发送定位信息；

S7若检索到求助信息，则发送报警信号与报警位置信息；

根据设定周期重复上述步骤S1到步骤S7。