[发明专利]一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆，车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制方法包括：在电子控制单元上电后，检测发动机的水温是否大于或等于设定水温；若是，控制获取废气压差传感器输出的压差信号。本发明中将发动机的水温是否大于或等于设定水温作为露点检测条件，在发动机的水温大于或等于设定水温时控制对废气压差传感器的压差露点检测功能进行释放，实现了对废气压差传感器的露点判断，解决了发动机水温造成的废气压差传感器测量精度差的问题，降低了DPF的碳载量偏差，提高了DPF对工作过程的诊断精确度，避免了废气压差传感器的测量偏差导致的DPF诊断误报错或不报错，提高DPF安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆。

背景技术

基于排放法规的限定，车辆内燃机的废气线路中设置有废气后处理单元，其多以柴油颗粒过滤器DPF为形式，DPF是安装在柴油车排气系统中，通过过滤来降低排气中颗粒物的装置。

DPF主要有颗粒过滤器空、颗粒过滤器满和颗粒过滤器还原等3个工作过程。在颗粒过滤器空的工作状态下，DPF内部没有任何存量的颗粒堵塞，不会影响发动机的正常工作。随着炭烟颗粒的不断生成，DPF内部捕集到的炭烟颗粒逐渐增多，导致废气排气阻力升高，发动机的油耗和动力受到排气背压的增加而影响。发动机控制单元通过废气压差传感器监测DPF内部的压力，当废气压差传感器监测到DPF内部压力达到一定值时，废气便很难排出，极大地限制了发动机的动力性和燃油经济性，此时发动机控制单元控制DPF自行进行炭烟颗粒的清洁还原工作，将集聚在DPF内部的炭烟颗粒通过高温燃烧掉，实现DPF的再生。

废气压差传感器安装于废气环境中，车辆启动时废气压差传感器工作，然而发动机水温会影响废气压差传感器特性的输出，导致废气压差传感器的测量发生漂移，测量精度差。废气压差传感器的测量偏差会导致DPF计算的碳载量出现偏差，进而影响DPF对工作过程的诊断。例如，压差测量值偏大会使得碳载量计算偏大，进而导致DPF出现频繁还原；压差测量值偏小会使得碳载量计算偏小，进而导致DPF内部碳载量过大，则DPF再生时可能会出现烧毁DPF的风险。因此废气压差传感器的测量偏差容易导致DPF诊断误报错或者不报错，不符合排放法规要求，并影响安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆，以解决发动机水温造成的废气压差传感器测量精度差的问题。

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制方法包括：

在所述电子控制单元上电后，检测所述发动机的水温是否大于或等于设定水温；

若是，控制获取所述废气压差传感器输出的压差信号。

进一步地，该控制方法还包括：如果接收到所述废气压差传感器的故障报错信息，控制断开与所述废气压差传感器连接的压差信号接收路径。

进一步地，在所述电子控制单元上电后，还包括：检测所述发动机排出的废气温度是否大于或等于设定废气温度。

进一步地，该控制方法还包括：如果所述废气温度大于或等于所述设定废气温度，统计所述废气温度大于或等于所述设定废气温度的维持时间长度，并判断所述维持时间长度是否大于或等于第一时间长度。

进一步地，在所述电子控制单元上电后，还包括：获取所述发动机排出的废气的废气能量，并检测所述废气能量是否大于或等于设定废气能量。

进一步地，该控制方法还包括：如果所述废气能量大于或等于所述设定废气能量，统计所述废气能量大于或等于所述设定废气能量的维持时间长度，并判断所述维持时间长度是否大于或等于第二时间长度。

进一步地，获取所述发动机排出的废气的废气能量包括：