[发明专利]一种车辆的控制方法和控制装置及其车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制方法包括：

在所述电子控制单元上电后，检测所述发动机的水温是否大于或等于设定水温；

若是，控制获取所述废气压差传感器输出的压差信号；

在所述电子控制单元上电后还包括：检测所述发动机排出的废气温度是否大于或等于设定废气温度；

若是，统计所述废气温度大于或等于所述设定废气温度的维持时间长度，并判断所述维持时间长度是否大于或等于第一时间长度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

如果接收到所述废气压差传感器的故障报错信息，控制断开与所述废气压差传感器连接的压差信号接收路径。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述电子控制单元上电后，还包括：获取所述发动机排出的废气的废气能量，并检测所述废气能量是否大于或等于设定废气能量。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述废气能量大于或等于所述设定废气能量，统计所述废气能量大于或等于所述设定废气能量的维持时间长度，并判断所述维持时间长度是否大于或等于第二时间长度。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，获取所述发动机排出的废气的废气能量包括：

计算所述发动机排出的废气的废气比热容、废气量和废气开氏温度的乘积以得到乘积结果，并对该乘积结果进行积分以得到积分结果；

如果检测到所述积分结果在设定结果范围内，将该积分结果确定为所述废气能量。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括电子控制单元、发动机和废气压差传感器，该控制装置包括：

参数检测模块，用于在所述电子控制单元上电后，检测所述发动机的水温是否大于或等于设定水温；

信息获取模块，用于在检测到所述发动机的水温大于或等于所述设定水温，控制获取所述废气压差传感器输出的压差信号；

参数检测模块包括废气温度检测单元，废气温度检测单元用于在电子控制单元上电后，检测发动机排出的废气温度是否大于或等于设定废气温度；

计时单元，计时单元用于如果废气能量大于或等于设定废气能量，统计废气温度大于或等于设定废气温度的维持时间长度，并判断维持时间长度是否大于或等于第一时间长度。

7.一种车辆，其特征在于，包括电子控制单元、发动机、废气压差传感器和如权利要求6所述的控制装置。