[发明专利]具有多个旋转驱动的作业元件的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种带有多个借助控制装置旋转驱动的作业元件(2、3、4、5)的地面处理设备(1)，所述作业元件基于地面处理设备(1)的在平整表面上的支立状态分别支承在基本上垂直的旋转轴线(6)上，并且具有用于作用在待处理表面上的接触面(12)。为了提供一种不必为行进而需要被驱动的行走轮的地面处理设备(1)而规定，两个作业元件(2、3、4、5)的接触面(12)在不被地面处理设备(1)的重力加载的情况下非相互平行地定向。

技术领域

本发明涉及一种带有多个借助控制装置旋转驱动的作业元件的地面处理设备，所述作业元件基于地面处理设备的在平整表面上的支立状态分别支承在基本上垂直的旋转轴线上，并且具有用于作用在待处理表面上的接触面。

现有技术

上述类型的地面处理设备在现有技术中是充分已知的。

所述地面处理设备能够配置用于多种不同的地面处理作业，例如作为抽吸清洁设备、湿式擦拭设备、抛光设备、剪草设备等。

由专利文献EP 0 880 933 B1已知例如一种具有多个分别绕垂直旋转轴线旋转的养护盘的地面养护设备，所述养护盘被驱动用于作用在待养护表面上。地面养护设备的前行基于使用者的力作用完成，也即基于推移运动完成。

此外，专利文献EP 1 437 958 B1例如公开一种可自动行走的抽吸机器人，所述抽吸机器人具有多个被驱动的作业元件，也即旋转式清洁元件。抽吸机器人具有两个在垂直的轴线上定向环绕的倒刷以及绕水平轴线可旋转的刷件，所述倒刷配属于底部面的前部角区域。为了实现自动前行而是用驱动地面处理设备的行走轮。

发明内容

本发明基于现有技术所要解决的技术问题在于，提供另一种地面处理设备，所述地面处理设备不需要通过使用者的力作用来前行，并且此外还设计为不具有被驱动的行走轮、行进辊和类似部件。

为了解决上述技术问题而规定，两个作业元件的接触面在不被地面处理设备的重力加载的情况下非相互平行地定向。

根据本发明，地面处理设备具有相对待处理表面不同倾斜的作业元件。每个作业元件的倾斜度发挥作用，从而使得当地面处理设备在表面上支立或行走时，作业元件相对于沿周向先后依次而置的不同周向区域的接触面将相互不同的接触压力施加在待处理表面上。由此还使得接触面与待处理表面之间的力传递沿作业元件的周向改变。地面处理设备具有多个这种作业元件，然而所述作业元件的倾斜的接触面并非相互平行地定向。该倾斜度在此被测定为，接触面还有利地完全贴靠在待处理表面上，并且与待处理表面不形成间隙和/或空隙。为此，接触面例如可以具有柔性的可变形的材料。有利地，两个作业元件的接触面相对于地面处理设备的主行进方向相反地倾斜，从而使得第一作业元件向右倾斜，并且第二作业元件向左倾斜。两个作业元件的接触面由此可以例如分别在地面处理设备的壳体外侧的区域中具有朝待处理表面最高的接触压力。由此实现了在作业元件旋转时地面处理设备的行进。作业元件的旋转方向和旋转转速在此尤其确定了行进方向。