[发明专利]停车场车辆导航方法及其装置、停车场车辆导航系统

说明书

本发明公开了一种停车场车辆导航方法及其装置、停车场车辆导航系统，该导航方法包括：接收位于停车场内的地磁传感单元生成的待停车辆的地磁检测信号；根据所述地磁检测信号确定待停车辆通过的当前位置；当判断出所述当前位置位于停车场的入口区域时，根据停车场地图生成从所述当前位置至目标停车位的停车路线；根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起，用于指示停车路线。该导航方法有利于车辆较为准确快速的定位到停车位。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及停车场车辆导航方法及其装置、停车场车辆导航系统。

背景技术

随着经济的不断发展，车辆的使用也越来越普遍，当需要将车辆停在停车场时，首先需要找到停车位，有些停车场中设置有导航系统，为车辆提供停车导航，以便能够快速定位停车位，节约停车的时间。

目前的导航系统中，有些基于摄像的导航方法，例如，公开号为CN205281808U的专利提供了一种地下停车场导航系统，该方案中主要通过摄像头采集停车位的图像，根据图像判断停车位是否为空车位，若为空车位，控制该空车位上方的指示灯显示绿色，同时动态导航标识牌显示对应区域的空车位的编号，车辆的司机根据指示灯和显示的空车位的编号可寻找空车位，起到导航的作用。

上述导航方法能通过指示灯和空车位的编号提示空车位所在位置，但是当空车位距离停车场入口的位置较远时，不利于车辆定位到停车位。

发明内容

本发明提供一种停车场车辆导航方法及其装置、停车场车辆导航系统，以解决相关技术中的不足。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种停车场车辆导航方法，包括：

接收位于停车场内的地磁传感单元生成的对待停车辆的地磁检测信号；

根据所述地磁检测信号确定待停车辆通过的当前位置；

当判断出所述当前位置位于停车场的入口区域时，根据停车场地图生成从所述当前位置至目标停车位的停车路线；

根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起。

可选的，在所述当判断出所述当前位置位于停车场的入口区域时之后，还包括：

生成对设置在停车场的入口区域道闸闸杆的升降控制信号，以控制所述道闸闸杆抬起预设时间后落下。

可选的，在所述根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起之后，还包括：

判断所述通过的当前位置是否位于所述停车路线以外的位置；

若是，则再次执行根据所述停车场地图生成从当前位置至目标停车位的停车路线的步骤。

可选的，在所述根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起之后，还包括：

判断所述当前位置是否位于所述目标停车位；

若是，生成对亮起的各所述指示单元的关闭控制信号，以控制各亮起的指示单元全部关闭。

可选的，在所述根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起之后，还包括：

获取各所述指示单元所在的位置；

根据所述当前位置和各所述指示单元所在的位置确定位于待停车辆已通过的停车路线上对应的亮起的指示单元；

生成对待停车辆已通过的停车路线上对应的亮起的指示单元的关闭控制信号，以控制其关闭。