[发明专利]停车场车辆导航方法及其装置、停车场车辆导航系统

权利要求书

1.一种停车场车辆导航方法，其特征在于，包括：

接收位于停车场内的地磁传感单元生成的对待停车辆的地磁检测信号；

根据所述地磁检测信号确定待停车辆通过的当前位置；

当判断出所述当前位置位于停车场的入口区域时，根据停车场地图生成从所述当前位置至目标停车位的停车路线；

根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起；

在所述根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起之后，还包括：

判断所述当前位置是否位于所述目标停车位；

若是，生成对亮起的各所述指示单元的关闭控制信号，以控制各亮起的指示单元全部关闭；

各所述指示单元为可转动激光单元，所述生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，包括：

生成对设置在停车场的多个位置的可转动激光单元的打开控制信号和转动角度控制信号，以控制位于所述停车路线上的各所述可转动激光单元打开并转动后、其发出的激光光束沿停车路线的所在方向照射；

所述生成对设置在停车场的多个位置的可转动激光单元的打开控制信号和转动角度控制信号，以控制位于所述停车路线上的各所述可转动激光单元打开并转动后、其发出的激光光束沿停车路线的所在方向照射具体包括：

所述生成对设置在停车场的多个位置的可转动激光单元的打开控制信号和转动角度控制信号，以控制位于所述停车路线上的各所述可转动激光单元打开并转动后、其发出的激光光束向地面方向倾斜，使得相邻的两个可转动激光单元中的一个发出的激光光束传播到与其相邻的可转动激光单元为止，以使多个位置的可转动激光单元发出的激光光束相互连接形成停车路线或者停车路线所在的区域的边界；其中，可转动激光单元发出的激光光束沿直线传播，各相邻的两个可转动激光单元沿停车路线的方向位于一条直线上；

所述方法还包括：

在待停车辆偏离所述停车路线，并发现有距离当前位置比所述目标停车位更近的新的空车位时，根据待停车辆通过的当前位置重新生成停车路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当判断出所述当前位置位于停车场的入口区域时之后，还包括：

生成对设置在停车场的入口区域道闸闸杆的升降控制信号，以控制所述道闸闸杆抬起预设时间后落下。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起之后，还包括：

判断所述通过的当前位置是否位于所述停车路线以外的位置；

若是，则再次执行根据所述停车场地图生成从当前位置至目标停车位的停车路线的步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述指示单元亮起之后，还包括：

获取各所述指示单元所在的位置；

根据所述当前位置和各所述指示单元所在的位置确定位于待停车辆已通过的停车路线上对应的亮起的指示单元；

生成对待停车辆已通过的停车路线上对应的亮起的指示单元的关闭控制信号，以控制其关闭。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

当根据所述地磁检测信号确定出多辆待停车辆通过的当前位置时，所述根据所述停车路线生成对设置在停车路线上多个位置的指示单元的控制信号，以控制位于所述停车路线上的各指示单元亮起，包括：

根据各辆待停车辆的停车路线分别生成对设置在各所述停车路线上的发光颜色不同的多个位置的指示单元的控制信号，以控制各所述停车路线上的各指示单元亮起。