[发明专利]海空两栖航行器

说明书

本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。

技术领域

本发明涉及海空无人自动化设备，具体地说是一种采用波浪能提供动力，致力于远程侦察和长期监测的海空两栖航行器。

背景技术

近年来，无人机器的应用越来越普及，涉及领域更加广泛，其功能也越来越多样化。但是普通无人机的续航能力非常有限，且能耗大，不能像一些低耗能设备可以太阳能供电，因此无法执行长期连续任务。例如海上侦察，现有技术是使用水下滑行器，可以长期作业，但该设备移动缓慢。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快、即可以快速侦察、又可以长期监测的海空两栖航行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种海空两栖航行器，包括无人机和滑行器，其特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，所述牵挂装置包括左电机、左弹簧、左推杆、左密封软套、左上挂钩、左下挂钩、右电机、右弹簧、右推杆、右密封软套、右上挂钩和右下挂钩，

所述左下挂钩和右下挂钩分别间隔固定在滑行器舱体上端，且沿滑行器舱体中心轴线间隔排列，所述左密封软套和右密封软套分别安装在无人机舱体下壁，所述左推杆密封穿过左密封软套、其上端与无人机舱体内相铰接，下端与左上挂钩固定连接，所述左推杆上部左面与无人机舱体内的左弹簧相抵触，右面与无人机舱体内设有的左电机输出轴相抵触，所述左弹簧左端与固定在无人机舱体下端的左支架固定连接，所述左下挂钩与左上挂钩相挂接；所述右推杆密封穿过右密封软套、其上端与无人机舱体内相铰接，下端与右上挂钩固定连接，所述右推杆上部右面与无人机舱体内的右弹簧相抵触，左面与无人机舱体内设有的右电机输出轴相抵触，所述右弹簧右端与固定在无人机舱体下端的右支架固定连接，所述右下挂钩与右上挂钩相挂接；

所述牵引装置位于无人机舱体内，其包括脐带缆驱动电机、脐带缆卷轴、脐带缆、卷轴轴承和轴承座，所述脐带缆驱动电机和轴承座分别固定在无人机舱体内，所述脐带缆卷轴两端分别经轴承与轴承座固定连接，所述脐带缆卷轴经脐带缆驱动电机驱动，所述脐带缆卷轴上缠绕有脐带缆，所述脐带缆一端固定在脐带缆卷轴上，另一端滑动穿过无人机下端重心位置上设有的水密封穿线孔与滑行器上端重心位置固定连接，所述脐带缆内穿接有导线，所述导线一端与无人机舱体内的控制器相连接，另一端与滑行器舱体内的控制器相连接，所述脐带缆驱动电机、左电机、右电机分别与无人机舱体内的控制器相连接，以达到当要释放滑行器时，控制器控制左电机、右电机动作，使左上挂钩和右上挂钩分别与左下挂钩和右下挂钩分离，同时，脐带缆驱动电机动作，脐带缆下放，滑行器潜入水下，并通过脐带缆牵引滑行器在水下滑行、或控制滑行器在水下的深度，达到了续航能力强、快速侦察的作用。