[发明专利]目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；显示所述类型信息以及所述相对位置信息。通过本发明，由于传感器采集的是实际应用场景中的监测数据，基于该监测数据对目标对象感知系统测试完成后，将目标对象感知系统部署在实际使用场景中前，无需再对目标对象感知系统进行修改，节省了时间成本、研发成本、人力成本和财务成本。

技术领域

本发明涉及感知系统测试技术领域，尤其涉及目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。自动驾驶，是实现智能汽车的关键技术。

为了实现自动驾驶技术，需要在汽车上搭载感知系统，用于探测和识别路上的行人、车辆等。因此，在将感知系统实际运用之前，需要对感知系统的探测能力进行验证。

目前，感知系统测试技术主要有两种：使用实际的系统和环境来测试感知系统，例如将带感知系统的汽车在实际的道路上行驶以测试感知系统的探测功能，这种测试方式存在的问题是测试成本很高；使用试验平台来测试感知系统，这种测试方式存在的问题是测试完成后的感知系统部署在实际运用前，仍需要花费大量时间和成本来修改和移植。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质，旨在至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本发明提供一种目标对象感知系统测试方法，所述目标对象感知系统测试方法包括：

获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；

输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；

显示所述类型信息以及所述相对位置信息。

可选的，所述获取预置传感器采集的监测数据之前包括：

通过搭载于移动装置上的预置传感器采集监测数据，将所述监测数据与其对应的采集时间关联存储于预置存储器中。

可选的，所述输出所述监测数据的监测画面包括：

按照所述监测数据对应的采集时间的先后顺序，顺次输出所述监测数据对应的监测画面。

可选的，所述根据所述监测数据，获取所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息包括：

当所述监测数据由多个不同类型传感器采集的独立监测数据组成时，根据每组独立监测数据，计算得到每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息；

根据每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息，通过修正计算，得到所述目标对象同所述移动装置的当前相对位置信息。

可选的，所述显示所述类型信息以及所述相对位置信息包括：

获取所述目标对象在监测画面中的当前显示位置，基于所述当前显示位置，得到目标位置，在所述目标位置显示所述类型信息以及所述相对位置信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种目标对象感知系统测试装置，所述目标对象感知系统测试装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标对象感知系统测试程序，所述目标对象感知系统测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的目标对象感知系统测试方法的步骤。