[发明专利]一种带姿态感知功能的手持式金属探测器

说明书

本发明涉及一种带姿态感知功能的手持式金属探测器，包括壳体及安装在壳体内的探测部件、微控制器、报警器和电池组件，所述壳体形成相互连接的探测区、部件区和手柄区，所述微控制器设置在部件区，所述部件区内还设有惯性测量单元和磁性传感器。本发明通过在探测器内设置用于测量金属探测器本身运动状态的惯性测量单元和磁性传感器，能够更详细了解金属探测器的具体运动情况，从而根据其运动过程及其姿态判断出一次完整的探测过程。

技术领域

本发明涉及安防设备领域，更具体的说是一种带姿态感知功能的手持式金属探测器。

背景技术

手持式金属探测器广泛应用在地铁、机场、车站、海关等公共场所，用于探测隐藏在人体身上的金属物品。当手持式金属探测器探测到金属物品时，探测器立即发出或是声音、灯光或是震动方式报警，提醒安检员注意。

对于大流量人员密集的场合，安检员每天的工作量非常大，探测结果也一旦探测器离开金属物品或是违禁物品，报警也立即停止。实际上探测结果只有安检员在当时是明了的，一旦检测过程结束，检测结果消失，对检测过程无法做到分类与统计，对检测结果也无法进行数据分析。同时，如果每次的检测过程、检测结果等相关数据都有记录、有保存，也对安检人员的考核与评估也能起到很重要的作用。

发明内容

本专利所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种能够自动判定安检过程是否完成的带姿态感知功能的手持式金属探测器。

为解决现有技术问题，本专利采用的技术方案是：一种带姿态感知功能的手持式金属探测器，包括壳体及安装在壳体内的探测元件、微控制器、报警器和电池组件，所述壳体形成相互连接的探测区、部件区和手柄区，所述微控制器设置在部件区，所述部件区内还设有惯性测量单元和磁性传感器，所述惯性测量单元和磁性传感器连接微控制器。本专利通过在探测器内设置用于测量金属探测器本身运动状态的惯性测量单元和磁性传感器，进一步了解金属探测器的具体运动情况，避免了金属探测器在运动过程中因为没有达到特定区域而出现的漏检情况。

所述惯性测量单元包括三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。所述三轴陀螺仪传感器能够测量出金属探测器在立体空间的移动轨迹以及相对于导航坐标系的角加速度，所述三轴加速度传感器能够测量出金属探测器在坐标系统中独立三轴的加速度。因此，通过三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器能够了解金属探测器在立体空间的移动轨迹和各种速度信息。

进一步的，所述磁性传感器为三轴磁场传感器。所述三轴磁场传感器能够根据金属探测器在立体空间中不同位置的磁场强度不同，从而进一步得到金属探测器所处位置信息。

进一步的，所述微控制器内设有用于读取和分析所述惯性测量单元和磁性传感器测量结果的控制芯片。所述控制芯片根据惯性测量单元和磁性传感器所测量的金属探测器的运动轨迹、运动速度以及所处方位的数据信息，进而判断一次完整地安检过程是否完成。当金属探测器在未完成安检工作而离开工作区域时，所述控制芯片将先关信息反馈到报警器，引发相关报警提示。

所述壳体上设有用于拍摄探测对象的微型摄像头。所述微型摄像头安装在所述部件区侧面。由于微型摄像头较小，较远距离下很难察觉，当探测对象是重点核查人员，可实现较隐蔽拍摄。另外，至少包括一对微型摄像头，分布在所述部件区两侧面。这样在金属探测器探测过程中，能够对探测对象进行全方位拍摄，避免出现重点区域及画面出现漏拍情况，从而实现整个安检过程及重要探测对象具有图像画面及视频记录。

所述部件区内设有数据存储装置。所述数据存储装置能够将各种探测结果数据保存起来，在有合适的终端设备以及信号的情况下再传输到终端设备。所述探测结果数据包括手持式金属探测器本身的状态数据，如运动情况、关机时间、工作总时长、电池电量、机器ID、自检结果、故障信息和GPS定位信息等，还包括被探测对象的结果数据，例如报警时间、报警次数、报警类型等，以及被探测对象的照片和视频数据。这样，可以尽可能多的收集到各种数据，有利于全面的了解被探测对象以及金属探测器的自身情况。