[发明专利]一种带姿态感知功能的手持式金属探测器在审
| 申请号： | 201810181729.1 | 申请日： | 2018-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110231658A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 于曙红;孟绍锋;朱文斌 | 申请（专利权）人： | 北京快安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手持式金属探测器 惯性测量单元 磁性传感器 微控制器 姿态感知 部件区 探测器 壳体 金属探测器 报警器 测量金属 电池组件 探测部件 探测过程 运动过程 运动状态 姿态判断 手柄区 探测区 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种带姿态感知功能的手持式金属探测器，包括壳体及安装在壳体内的探测部件、微控制器、报警器和电池组件，所述壳体形成相互连接的探测区、部件区和手柄区，所述微控制器设置在部件区，其特征在于所述部件区内设有用于测量金属探测器本身运动状态的惯性测量单元和磁性传感器，所述惯性测量单元和磁性传感器连接微控制器。
2.根据权利要求1所述的带姿态感知功能的手持式金属探测器，其特征在于所述惯性测量单元包括三轴陀螺仪传感器和三轴加速度传感器。
3.根据权利要求2所述的带姿态感知功能的手持式金属探测器，其特征在于所述磁性传感器为三轴磁场传感器。
4.根据权利要求3所述的带姿态感知功能的手持式金属探测器，其特征在于所述微控制器内设有用于读取和分析所述惯性测量单元和磁性传感器测量结果的控制芯片。
5.根据权利要求1至4任一项所述的带姿态感知功能的手持式金属探测器，其特征在于所述部件区内还设有数据存储装置。
6.根据权利要求5所述的带姿态感知功能的手持式金属探测器，其特征在于所述部件区还设有用于传输数据的无线通信模组，所述无线通信模组至少包括WIFI模块、蓝牙模块或移动通信网络模块中的一种。
7.根据权利要求1至4任一项所述的带姿态感知功能的手持式金属探测器，其特征在于所述壳体上设有显示器，所述显示器连接微控制器。
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