[发明专利]一种自动化水果削皮装置

说明书

本发明公开了一种自动化水果削皮装置，包括机壳、第一旋转机构、第二旋转机构、削皮机构、限位机构、顶托机构和控制器，所述第一旋转机构由第一电机固定座、驱动电机、第一联轴器、第一转轴共同构成，所述第一转轴上端固定有水果固定座，所述水果固定座上设有插针，所述第二旋转机构由外壳、第二电机固定座、减速电机、第二轴承、第二联轴器、第二转轴、第二转轴共同构成，所述削皮机构由第一横板、第二横板、第一中空伸缩杆、第二中空伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、刀座、刀头共同构成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及水果削皮装置技术领域，特别是一种自动化水果削皮装置。

背景技术

在食用水果前，通常需要对食物进行清洗或是削皮后才能食用，而很多人不会削皮，或者连带许多果肉一起削掉，容易浪费，又或者容易受伤，给生活带来不便。现有市场上的削皮机，大多数都是手动操作，其刀片通常固定设置，水果固定在支架上，支架尾端连接一个手柄，刀片压在水果表面上，摇动手柄带动水果转动，即可利用刀片完成削皮。这种削皮机由于刀片及支架位置固定，对水果形状和大小限制比较严格，无法适用于不同大小的水果，使用范围太窄，而且需要人为转动手柄，使用不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化水果削皮装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化水果削皮装置，包括机壳、第一旋转机构、第二旋转机构、削皮机构、限位机构、顶托机构和控制器，所述第一旋转机构由固定在所述机壳内的第一电机固定座、固定在所述第一电机固定座上的驱动电机、套装在所述驱动电机旋转轴上的第一联轴器、插装在所述第一联轴器另一端内且伸出所述机壳的第一转轴共同构成，所述机壳上开有供所述第一转轴伸出的第一开口，所述第一开口处嵌装有第一轴承，所述第一开口上方设有水果固定座，所述第一转轴穿插过所述第一轴承与所述水果固定座连接，所述水果固定座上设有插针，所述第二旋转机构由固定在所述机壳上且位于所述水果固定座一侧的外壳、固定在所述外壳内的第二电机固定座、固定在所述第二电机固定座上的减速电机、嵌装在所述外壳上的第二轴承、套装在所述减速电机旋转轴上的第二联轴器、一端插装在所述第二联轴器内另一端穿插过所述第二轴承的第二转轴、固定在所述第二转轴共同构成，所述削皮机构由固定在所述第二转轴伸出端上的第一横板、固定在所述第一横板伸出端上的第二横板、固定在所述第二横板伸出端上的第一中空伸缩杆、固定在所述第二横板上且位于所述第一中空伸缩杆一侧的第二中空伸缩杆、位于所述第一中空伸缩杆内且一端固定在所述第二横板上另一端固定在所述第一中空伸缩杆伸缩端上的第一弹簧、位于所述第二中空伸缩杆内且一端固定在所述第二横板上另一端固定在所述第二中空伸缩杆伸缩端上的第二弹簧、固定在所述第一中空伸缩杆伸缩端和第二中空伸缩杆伸缩端上的刀座、固定在所述刀座上的刀头共同构成。

所述插针的数量为三个，所述插针均匀固定在所述水果固定座上。

所述外壳内设有角度传感器，所述角度传感器与所述第二转轴连接，所述角度传感器用于检测所述第二转轴的旋转角度。

所述顶托机构由固定在所述机壳内且位于所述第一电机固定座一侧的第三电机固定座、固定在所述第三电机固定座上的电动推杆、固定在所述电动推杆伸缩端上的L型托板、固定在所述L型托板上且位于所述水果固定座一侧第一托杆、固定在所述L型托板上且位于所述水果固定座另一侧的第二托杆、固定在所述第一托杆和所述第二托杆上的托盘共同构成。

所述机壳上开有供所述电动推杆伸出的第二开口，所述电动推杆的伸缩端处于极限伸长状态时，所述托盘的底端高于所述第一插针的顶端高度。

所述L型托板上开有第三开口，所述第三开口的内径大于所述第一转轴的外径。

所述托盘上开有第四开口，所述第四开口的内径大于所述水果固定座的外径。

所述刀座上且位于所述刀头两侧设有万向滚轮，所述万向滚轮的滚轮面低于所述刀头的刀锋面。

所述控制器上设有若干控制按钮。