[发明专利]一种自动化水果削皮装置

权利要求书

1.一种自动化水果削皮装置，包括机壳(1)、第一旋转机构、第二旋转机构、削皮机构、顶托机构和控制器(2)，其特征在于，所述第一旋转机构由固定在所述机壳(1)内的第一电机固定座(3)、固定在所述第一电机固定座(3)上的驱动电机(4)、套装在所述驱动电机(4)旋转轴上的第一联轴器(5)、插装在所述第一联轴器(5)另一端内且伸出所述机壳(1)的第一转轴(6)共同构成，所述机壳(1)上开有供所述第一转轴(6)伸出的第一开口，所述第一开口处嵌装有第一轴承(7)，所述第一开口上方设有水果固定座(8)，所述第一转轴(6)穿插过所述第一轴承(7)与所述水果固定座(8)连接，所述水果固定座(8)上设有插针(9)，所述第二旋转机构由固定在所述机壳(1)上且位于所述水果固定座(8)一侧的外壳(10)、固定在所述外壳(10)内的第二电机固定座(11)、固定在所述第二电机固定座(11)上的减速电机(12)、嵌装在所述外壳(10)上的第二轴承(13)、套装在所述减速电机(12)旋转轴上的第二联轴器(14)、一端插装在所述第二联轴器(14)内另一端穿插过所述第二轴承(13)的第二转轴(15)共同构成，所述削皮机构由固定在所述第二转轴(15)伸出端上的第一横板(16)、固定在所述第一横板(16)伸出端上的第二横板(17)、固定在所述第二横板(17)伸出端上的第一中空伸缩杆(18)、固定在所述第二横板(17)上且位于所述第一中空伸缩杆(18)一侧的第二中空伸缩杆(19)、位于所述第一中空伸缩杆(18)内且一端固定在所述第二横板(17)上另一端固定在所述第一中空伸缩杆(18)伸缩端上的第一弹簧(20)、位于所述第二中空伸缩杆(19)内且一端固定在所述第二横板(17)上另一端固定在所述第二中空伸缩杆(19)伸缩端上的第二弹簧(21)、固定在所述第一中空伸缩杆(18)伸缩端和第二中空伸缩杆(19)伸缩端上的刀座(22)、固定在所述刀座(22)上的刀头(23)共同构成；

所述插针(9)的数量为三个，所述插针(9)均匀固定在所述水果固定座(8)上；

所述外壳(10)内设有角度传感器(24)，所述角度传感器(24)与所述第二转轴(15)连接，所述角度传感器(24)用于检测所述第二转轴(15)的旋转角度；

所述顶托机构由固定在所述机壳(1)内且位于所述第一电机固定座(3)一侧的第三电机固定座(25)、固定在所述第三电机固定座(25)上的电动推杆(26)、固定在所述电动推杆(26)伸缩端上的L型托板(27)、固定在所述L型托板(27)上且位于所述水果固定座(8)一侧的 第一托杆(28)、固定在所述L型托板(27)上且位于所述水果固定座(8)另一侧的第二托杆(29)、固定在所述第一托杆(28)和所述第二托杆(29)上的托盘(30)共同构成；

所述机壳(1)上开有供所述电动推杆(26)伸出的第二开口，所述电动推杆(26)的伸缩端处于极限伸长状态时，所述托盘(30)的底端高于所述插针(9)的顶端高度；

所述L型托板上开有第三开口，所述第三开口的内径大于所述第一转轴(6)的外径；

所述托盘(30)上开有第四开口，所述第四开口的内径大于所述水果固定座(8)的外径；

所述刀座(22)上且位于所述刀头(23)两侧设有万向滚轮(31)，所述万向滚轮(31)的滚轮面低于所述刀头(23)的刀锋面；

所述控制器(2)上设有若干控制按钮(32)；所述控制器(2)与所述驱动电机(4)、减速电机(12)、伸缩电机和角度传感器(24)电性连接；

使用时，先将水果插到插针上，再通过控制器启动削皮工作，按下控制器上控制削皮功能的按钮，驱动电机和减速电机通电旋转，驱动电机通过第一联轴器带动第一转轴旋转，第一转轴上的水果固定座随转轴旋转并带动水果旋转，减速电机通过第二联轴器带动第二转轴旋转，第二转轴带动第一横板和第二横板旋转，刀头从水果底部或顶部开始削皮，在第一中空伸缩杆和第二中空伸缩杆的推动下，刀头紧紧贴附在水果表面，随着第二横板的旋转，第二横板与水果间的距离产生变化，在第一弹簧和第二弹簧的弹力作用下，使刀头可以始终与水果表皮接触并对水果进行削皮，在第二转轴的旋转过程中，角度传感器将第二转轴的旋转角度信息发送到控制器，当第二转轴的旋转到一定角度，使刀头即将越过水果顶端时，控制器控制减速电机反向旋转，使刀头从水果顶端再向下端进行削皮，当第二转轴的旋转到一定角度，使刀头即将越过水果底端时，控制器再次控制减速电机反向旋转，使刀头从水果底端再向上端进行削皮，直至削皮工作完成，在削皮过程中，当刀头的切削深度过大时，万向滚轮会与水果表面接触，防止刀头过度切削，按下控制削皮结束的开关即完成削皮，随后按下控制推出的按钮，伸缩电机控制电动推杆伸缩端伸出，带动L型托板上升，L型托板带动第一托杆、第二托杆和托盘上升，托盘将削好皮的水果从插针中托起。