[发明专利]一种对中定位装置

说明书

本发明提供了一种对中定位装置，其创新点在于：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。本发明对中的定位方式可以分摊对象产品的公差，而不会造成公差集中到一侧的情况，可以被广泛应用于高精密的手机玻璃印刷等工序。本发明装置或系统中包含的传输系统允许同自动化产线做对接，通过光电信号的传输，控制对象产品的进出，实现高效率的生产。

技术领域

本发明涉及自动化设备、产线的所需要的定位机构技术领域，尤其涉及一种对中定位装置。

背景技术

自动化设备、产线的实现均需要对对象产品进行定位，在现有的情况，目前的定位方式主要有如下两种：1.边定位(包括横纵靠山和凹槽定位两种方式)2.光学定位3.对中定位，其中边定位存在人工取放偏移、倾斜的可能，且效率低。比如说在激光打标工艺中，因为边定位，均需要人工对对象产品进行取放，易出现位置倾斜，偏移，而且在换型中，需要人工调整靠山位置，费时费力，且精度低。而采用机械臂取放时要求的设备机构复杂，成本高，而且因为取放过程中要求设备预留超过机械臂总高度的净空，将降低生产效率。另外因为边定位的特点，当对象产品出现公差时，其公差总是累计到一侧，对于有高精度要求产品的定位来说尤为不利。比如在手机玻璃盖板印刷行业，其要求精度超过0.05mm，而盖板玻璃本身存在既存在公差，当公差出现时候，常规的定位方式会导致玻璃产品印刷后油墨位置偏移，需要修边等额外工作，甚至导致对象产品报废。而光学定位要求对象产品具有规则、高精度的基准点，对对象产品设计要求高，无法适用于如透明的玻璃产品，无任何基准点标记的塑料件或者钣金件产品。且需要增加光学识别相机，成本较高。

因此，传统的对中定位因为没有传输轨道，依然无法摆脱人工取放产品或者使用机械臂取放的限制，而且传统的对中机构无法侦测压力，定位行程需要人为设定和调整，在换型中，需要停线调整，存在调整精度不足，需要反复测试，效率较低。

例如中国专利201210534866.1公开了一种双向自动对中定位压紧机构，包括支座，在所述支座上端内活动设有两压臂，该两压臂上端伸出所述支座上端外；在所述两压臂的上端相向的一侧面上分别设有一压紧块，另设有一动力机构，该动力机构能够带动所述两压臂在所述支座内活动并能使所述两压臂做打开和收合动作从而使该两压臂的两压紧块远离和靠近并压紧待定位工件。该技术方案能够在一定程度上不需要进行人为设定和调整，但是定位仅仅依靠动力机构进行打开和收合，出错率较高，不利于生产线的长时间工作。

再例如中国专利201210058710.0公开了用于冲压自动化线的板料定位对中台装置。该装置机架的顶面呈斜坡状，且均布设有两排滚轮条；机架左右两侧中部分别设有转臂调整机构，机架上部一侧和下部一侧分别均布设有两个转臂调整机构；转臂调整机构的底板上设有丝杠和导轨；导轨配合设有定位板，定位板上设有丝杠螺母、活动转臂和气缸，气缸的连杆端连接着活动转臂的中下部。该技术方案定位主要针对的是板料产品，且利用定位的装置虽然能够实现自动化线，但是应用范围窄，定位精度较低。

发明内容

为克服现有技术中存在的定位精度低、效率低、成本高等问题，本发明提供了一种对中定位装置，可广泛应用于各类自动化设备、产线领域，包括印刷电路板的绿油覆盖和丝印层的印刷定位、手机盖板玻璃和后盖玻璃的印刷定位、激光打标、钻孔等设备的对象物品的定位。

本发明采用的技术方案为：一种对中定位装置，其创新点在于：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。