[发明专利]一种对中定位装置

权利要求书

1.一种对中定位装置，其特征在于：包括传输机构、自动对中机构和定位机构；所述传输机构设置在自动对中机构上，所述定位机构设置在自动对中机构内，所述传输机构让对象产品自动移动到工作区域并为做对中定位做准备；所述定位机构在自动对中机构脱离后对对象产品的位置进行限定；所述自动对中机构使对象产品的中心点固定在相对位置。

2.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：所述自动对中机构包括壳体(1)以及连接在壳体(1)上的盖体(2)，盖体(2)上设置有对象产品对中区域(3)，对象产品对中区域(3)的前后侧对称设置有第一对中滑槽(4)，对象产品对中区域的(3)左右侧对称设置有第二对中滑槽(5)，所述壳体(1)内还安装有横向对中机构(6)和纵向对中机构(7)，同时实现对象产品的横向对中和纵向对中。

3.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于：所述纵向对中机构(7)包括通过第一丝杆座(71)安装在壳体(1)内的纵向丝杆(72)，纵向丝杆(72)的一端连接有驱动纵向丝杆(72)旋转的第一伺服电机(78)，纵向丝杆(72)两侧的螺纹旋向相反，纵向丝杆(72)的两端分别螺纹连接有第一气缸座(73)，第一气缸座(73)的连接有第一气缸(74)，第一气缸(74)的输出端向上、并连接有分别配合设置在第一对中滑槽(4)内的第一定位销(77)。

4.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于：所述横向对中机构(6)包括通过第二丝杆座(61)安装在壳体(1)内的横向丝杆(62)，横向丝杆(62)的一端连接有驱动横向丝杆(62)旋转的第二伺服电机(63)，横向丝杆(62)两侧的螺纹旋向相反，横向丝杆(62)的两端分别螺纹连接有第二气缸座(64)，第二气缸座(64)上螺纹连接有第二气缸(65)，第二气缸(65)的输出端向上、并连接有分别配合设置在第二对中滑槽(5)内的第二定位销(66)。

5.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于：所述壳体(1)内的左右两侧壁上设置有竖向滑轨(8)，所述传输机构安装在竖向滑轨(8)上。

6.根据权利要求5所述的对中定位装置，其特征在于：所述传输机构包括皮带输送机(9)和上层皮带，所述皮带输送机(9)设置在竖向滑轨(8)之间，所述上层皮带设置在盖体(2)上，盖体(2)上设置有与输送皮带(93)相配合的凹槽(96)，通过皮带输送机(9)将对象产品输送至工作区域进行对中，壳体(1)的底部还安装有驱动皮带输送机(9)上下升降的第三气缸(10)。

7.根据权利要求6所述的对中定位装置，其特征在于：所述皮带输送机(9)包括分别滑动设置在竖向滑轨(8)上的机架(91)，壳体(1)的两端设置有供机架(91)升降的缺口(95)，机架(91)上安装有两对皮带轮(92)，每对皮带轮(92)之间通过输送皮带(93)传动连接，壳体(1)内还安装有驱动输送皮带(93)转动的第三伺服电机(94)。

8.根据权利要求7所述的对中定位装置，其特征在于：传输机构的两端分别向外伸出壳体(1)，该传输机构根据信号可进行上下运动，来保证安全的传输高度和在工作时不干扰对象产品。

9.根据权利要求1所述的对中定位装置，其特征在于：所述定位机构为真空吸力装置，所述真空吸力装置包括真空盒和真空发生器，所述真空发生器设置在真空盒内，真空发生器工作，将真空盒内的空气抽空。

10.根据权利要求2所述的对中定位装置，其特征在于：所述盖体(2)上设置有与输送皮带(93)相配合的凹槽(96)、真空吸力孔和光电到位感应器开孔。