[发明专利]石墨双极板自动清洁机

说明书

本发明公开了一种石墨双极板自动清洁机，所述石墨双极板自动清洁机包括第一自动线体、清洁装置和控制系统；所述第一自动线体与所述清洁装置的入口端衔接，所述第一自动线体、清洁装置分别与所述控制系统电连接；所述第一自动线体上设置有第一工装板，以放置模压成型的石墨双极板；所述清洁装置包括自动上料单元，第一清洁单元、工作台、自动下料单元和第二清洁单元；所述第一清洁单元和第二清洁单元分别用于清洗石墨双极板的上下表面。本发明可以大大提高石墨双极板清洁的效率和清洁度，减少石墨双极板在清洁过程中的损伤，保证石墨双极板的质量。

技术领域

本发明涉及石墨双极板清洗领域，尤其涉及一种石墨双极板自动清洁机。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，其不涉及氢氧燃烧，不受卡诺循环效应的限制，能量转换效率高；另外，燃料电池没有机械传动部件，组装维修方便，没有噪声，排放出的有害气体极少。燃料电池电源是一种清洁、高效的绿色环保电源，是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术，燃料电池技术的发展具有重要的意义。

燃料电池电堆是由多个单体电池以串联方式层叠组合而成，燃料电池电堆的核心是双极板和MEA。目前，双极板常用的材料为石墨，这是因为相比金属双极板，石墨双极板具有高导电性，耐腐蚀性，质量轻，寿命长，电极相容性好等特点。

石墨板经模压成型后，形成具有流场的石墨双级板后，需要对双极板的两侧进行清洁。在现有技术中，主要是通过人工进行清洗，在清洗的过程中，需要对石墨双极板进行翻转以便于对双极板的两侧都进行清洗，但由于模压成型后的石墨双极板较软，在对双极板的两侧进行清洁和翻转的过程中，容易造成极板两侧的流场损伤。

发明内容

本发明实施例提出了一种石墨双极板自动清洁机，可以大大提高了石墨双极板清洗的效率和清洁度，减少石墨双极板在清洗过程中的损伤，保证石墨双极板的质量。

本发明实施例提供了一种石墨双极板自动清洁机，所述石墨双极板自动清洁机包括第一自动线体、清洁装置、装篮装置和控制系统；

所述第一自动线体与所述清洁装置的入口端衔接，所述第一自动线体、清洁装置分别与所述控制系统电连接；所述第一自动线体上设置有第一工装板，以放置模压成型的石墨双极板；所述清洁装置包括自动上料单元，第一清洁单元、工作台、自动下料单元和第二清洁单元；

所述自动上料单元包括第一支撑架、上料水平伺服机构和上料机械手，所述上料水平伺服机构设置在所述第一支撑架上，所述上料机械手与所述上料水平伺服机构连接，以将第一工装板上的石墨双极板转移到所述工作台上；

所述第一清洁单元包括第一滑轨和第一毛刷，所述第一滑轨设置在所述工作台的侧面，所述第一毛刷设置在所述第一滑轨上，所述第一毛刷的刷头位于工作台的上方的侧边，所述第一毛刷沿着所述第一滑轨移动，以使所述第一毛刷的刷头在工作台的上方来回移动，以对所述工作台上的石墨双极板的上表面进行清洗；

所述自动下料单元包括第二支撑架、下料水平伺服机构和下料机械手，所述下料水平伺服机构设置在所述第二支撑架上，所述下料机械手与所述下料水平伺服机构连接，并在所述下料水平伺服机构的作用下水平移动，以将所述工作台上的石墨双极板取出；

所述第二清洁单元包括第二滑轨和第二毛刷，所述第二滑轨设置在所述工作台的侧面，所述第二毛刷设置在所述第二滑轨上，所述第二毛刷的刷头位于工作台的上方的侧边，所述第二毛刷沿着所述第二滑轨移动，使所述第二毛刷的刷头在工作台的上方来回移动，以对所述下料机械手取出的石墨双极板的下表面进行清洗。

进一步地，所述上料机械手、所述下料机械手和所述工作台上分别设置有第一真空吸盘、第二真空吸盘和工作真空吸盘。