[发明专利]石墨双极板自动清洁机

权利要求书

1.一种石墨双极板自动清洁机，其特征在于，包括第一自动线体、清洁装置、装篮装置和控制系统；

所述第一自动线体与所述清洁装置的入口端衔接，所述第一自动线体、清洁装置、装篮装置分别与所述控制系统电连接；所述第一自动线体上设置有第一工装板，以放置模压成型的石墨双极板；所述清洁装置包括自动上料单元，第一清洁单元、工作台、自动下料单元和第二清洁单元；所述装篮装置的入口端与所述清洁装置的出口端衔接，所述装篮装置包括承载台；

所述自动上料单元包括第一支撑架、上料水平伺服机构和上料机械手，所述上料水平伺服机构设置在所述第一支撑架上，所述上料机械手与所述上料水平伺服机构连接，以将第一工装板上的石墨双极板转移到所述工作台上；

所述第一清洁单元包括第一滑轨和第一毛刷，所述第一滑轨设置在所述工作台的侧面，所述第一毛刷设置在所述第一滑轨上，所述第一毛刷的刷头位于工作台的上方的侧边，所述第一毛刷沿着所述第一滑轨移动，以使所述第一毛刷的刷头在工作台的上方来回移动，以对所述工作台上的石墨双极板的上表面进行清洗；

所述自动下料单元包括第二支撑架、下料水平伺服机构和下料机械手，所述下料水平伺服机构设置在所述第二支撑架上，所述下料机械手与所述下料水平伺服机构连接，并在所述下料水平伺服机构的作用下水平移动，以将所述工作台上的石墨双极板取出；

所述第二清洁单元包括第二滑轨和第二毛刷，所述第二滑轨设置在所述工作台的侧面，所述第二毛刷设置在所述第二滑轨上，所述第二毛刷的刷头位于工作台的上方的侧边，所述第二毛刷沿着所述第二滑轨移动，使所述第二毛刷的刷头在工作台的上方来回移动，以对所述下料机械手取出的石墨双极板的下表面进行清洗；

所述承载台上设有双极板篮，所述双极板篮用于承接所述下料机械手取出的石墨双极板；

所述装篮装置包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在所述承载台的侧面上方，以检测待装篮的石墨双极板的前端是否进入放置在所述承载台上的双极板篮，所述第二传感器设置在所述承载台的侧面，以检测放置在所述承载台上的双极板篮是否装满石墨双极板，所述第三传感器设置在所述承载台的端面上，以检测所述承载台的装篮工位上是否放置有双极板篮；

所述装篮装置还包括取放机构，所述取放机构包括取放机械手，所述取放机械手包括保护气爪，所述保护气爪由第一夹持块、第二夹持块和设置在第一夹持块和第二夹持块所相对的面上的防压层组成。

2.根据权利要求1所述的石墨双极板自动清洁机，其特征在于：所述上料机械手、所述下料机械手和所述工作台上分别设置有第一真空吸盘、第二真空吸盘和工作真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的石墨双极板自动清洁机，其特征在于：所述石墨双极板自动清洁机还包括上料输送单元，所述上料输送单元设置在所述第一自动线体和所述清洁装置之间，以将放置了石墨双极板的所述第一工装板输送至所述清洁装置的入口处的指定的上料位置处。

4.根据权利要求3所述的石墨双极板自动清洁机，其特征在于：所述上料输送单元包括滚筒机架、电动滚筒机构、工装板定位机构、缓冲气缸和第五传感器；所述电动滚筒机构、工装板定位机构和缓冲气缸均设置在所述滚筒机架上，所述第一工装板沿着所述电动滚筒机构运动，触碰到所述缓冲气缸后停止前移，所述工装板定位机构则将所述第一工装板固定在该位置处；所述第五传感器设置在所述工装板定位机构的侧面，用以检测所述第一工装板上是否放置有石墨双极板。

5.根据权利要求1所述的石墨双极板自动清洁机，其特征在于：所述石墨双极板自动清洁机还包括下料输送单元，所述下料输送单元设置在所述清洁装置的出口处，以承接清洁后的石墨双极板，所述下料输送单元与所述控制系统电连接，所述下料输送单元包括下料输送台和下料输送滑轨，所述下料输送台设置在下料输送滑轨上。