[发明专利]一种家用助老机器人

说明书

本发明公开了一种家用助老机器人，包括底板、驱动机构与滚轮，底板底部安装有驱动机构，驱动机构上安装有滚轮，底板顶部中间安装有支撑杆，支撑杆自上而下安装有多根扶手，通过智能手机可对机器人进行远程检测与控制，通过摄像头可对老年人在家的活动进行监控，同时通过驱动机构可带动滚轮运动，方便对各个角落进行监控，通过火灾探测器可对家中的火灾进行检测，并通过报警器进行报警，及时通知周围的人们，同时也可通过中央处理器将报警信号发送到收集，及时通知家人，当老人在摔倒时也可握住扶手爬起来，并在坐板上休息，同时通过对讲器也可与家人进行通话，功能多样，对老人在家的安全事故及时进行处理。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种助老机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

人口老龄化已经成为21世纪不可逆转的世界性趋势，人口老龄化问题将成为世界各国面临的前所未有的新挑战，另外不少数量的各类残疾口人也使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。而在未来一段时期内，空巢老人的规模还将进一步扩大。老年人独自在家存在很多不安全因素。现阶段的机器人还不能对老年人在家中的安全事故进行及时处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的机器人不能对老年人在家的安全事故进行及时处理的缺陷，提供一种助老机器人，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用助老机器人，包括底板、驱动机构与滚轮，所述底板底部安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有滚轮，所述底板顶部中间安装有支撑杆，所述支撑杆自上而下安装有多根扶手，所述底板顶部两侧安装分别安装有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板顶部安装有顶板，所述顶板底部中间安装有调节电机，所述调节电机的输出轴上安装有摄像头，所述第一支撑板上安装有报警器、火灾探测器、中央处理器与电源，所述第二支撑板上端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞缸上安装有对讲器，所述第二支撑板下端安装有坐板，所述驱动机构、调节电机、摄像头、报警器、火灾探测器、电源、伸缩气缸和对讲器分别与中央处理器电连接，所述中央处理器与智能手机通过无线网连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扶手一端向上弯曲。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扶手上套设有海绵套，所述海绵套表面设有多个防滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节电机通过减震板安装在顶板底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述火灾探测器包括烟雾传感器、温度传感器与红外传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述坐板与第二支撑板铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述报警器为声光报警器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种家用助老机器人，通过智能手机可对机器人进行远程检测与控制，通过摄像头可对老年人在家的活动进行监控，同时通过驱动机构可带动滚轮运动，方便对各个角落进行监控，通过火灾探测器可对家中的火灾进行检测，并通过报警器进行报警，及时通知周围的人们，同时也可通过中央处理器将报警信号发送到收集，及时通知家人，当老人在摔倒时也可握住扶手爬起来，并在坐板上休息，同时通过对讲器也可与家人进行通话，功能多样，对老人在家的安全事故及时进行处理。