[发明专利]行星齿轮装置

权利要求书

1.一种行星齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，其与所述外壳一体化；行星齿轮，其与所述内齿轮内啮合；轮架，其配置于所述行星齿轮的轴向上的侧部；主轴承，其配置于所述外壳与所述轮架之间；及油封，其配置在所述主轴承的轴向上与行星齿轮相反的一侧且配置于所述外壳与所述轮架之间，所述行星齿轮装置的特征在于，

该行星齿轮装置构成为在纵置使用的情况下，从铅垂方向下侧朝上依次为所述主轴承、所述油封，

所述行星齿轮装置具备连通通道，所述连通通道连通所述主轴承与所述油封之间的第1空间和所述第1空间内的空气能够移动过来的第2空间，

所述连通通道的整体位于比所述主轴承的所述行星齿轮侧的端面更靠与行星齿轮相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，

所述轮架的所述油封的配置面位于比所述主轴承的内圈的配置面更靠径向外侧。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮装置，其特征在于，

所述轮架的所述油封的配置面位于比所述主轴承的外圈的配置面更靠径向外侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的行星齿轮装置，其特征在于，

所述行星齿轮装置还具备使所述行星齿轮摆动的曲轴，

所述轮架具有沿轴向贯穿所述轮架并且支承所述曲轴的支承孔，

所述连通通道连通所述第1空间与所述第2空间，其中，所述第2空间为包含所述曲轴的支承孔在内的空间。

5.一种行星齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，其与所述外壳一体化；行星齿轮，其与所述内齿轮内啮合；轮架，其配置于所述行星齿轮的轴向上的侧部；主轴承，其配置于所述外壳与所述轮架之间；及油封，其配置在所述主轴承的轴向上与行星齿轮相反的一侧且配置于所述外壳与所述轮架之间，所述行星齿轮装置的特征在于，

该行星齿轮装置构成为在纵置使用的情况下，从铅垂方向下侧朝上依次为所述主轴承、所述油封，

所述行星齿轮装置具备连通通道，所述连通通道连通所述主轴承与所述油封之间的第1空间和所述第1空间内的空气能够移动过来的第2空间，

所述连通通道位于比所述主轴承的所述行星齿轮侧的端面更靠与行星齿轮相反的一侧，

所述行星齿轮装置还具备：输入轴；曲轴，其使所述行星齿轮进行摆动；输入齿轮，其设置于所述输入轴；曲轴齿轮，其设置于所述曲轴；及中心齿轮，其与所述输入齿轮及所述曲轴齿轮啮合，

所述轮架具有沿轴向贯穿所述轮架并且支承所述输入轴的支承孔，

所述连通通道连通所述第1空间与所述第2空间，其中，所述第2空间为包含所述输入轴的支承孔在内的空间。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮装置，其特征在于，

所述轮架具有支承所述曲轴的支承孔，

所述曲轴的支承孔的端部被封闭，

所述行星齿轮装置还具备第2连通通道，所述第2连通通道连通由端部被封闭的所述曲轴的支承孔形成的第3空间与所述第1空间。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮装置，其特征在于，

所述轮架具有支承所述曲轴的支承孔，

所述曲轴的支承孔的端部被封闭，

所述行星齿轮装置还具备第3连通通道，所述第3连通通道连通由端部被封闭的所述曲轴的支承孔形成的第3空间与所述第2空间。