[发明专利]焊锡点方向的检测方法和系统

说明书

本发明涉及一种焊锡点方向的检测方法和系统。上述方法包括步骤：获取焊锡点的焊锡图像，根据所述焊锡点在所述焊锡图像中的位置将所述焊锡图像划分为主体区域和外部区域；获取至少一个方向上的焊锡图像的待测子图；其中，所述待测子图包括一方向上的所述主体区域的局部图像以及同一方向上的所述外部区域的局部图像；利用预先训练的焊锡点方向检测模型获取所述待测子图为有方向性和无方向性的概率；若所述待测子图有方向性的概率大于无方向性的概率，则判定所述焊锡点的方向在所述待测子图对应的方向上。通过上述焊锡点方向的检测方法和系统，提高了焊锡点方向检测的准确性和精度。

技术领域

本发明涉及自动光学检测技术领域，特别是涉及一种焊锡点方向的检测方法和系统。

背景技术

自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)是工业制作过程的必要环节，利用光学方式取得成品的表面状态，以影像处理来检测异物或表面瑕疵。焊锡缺陷检测是自动光学检测领域中的一种常见应用，机器通过摄像头自动扫描电路板获取图像，自动提取每个焊点的局部图像，并通过图像处理技术，判断焊点处的焊锡点方向，根据焊锡点方向判断是否存在缺陷，最后将疑似缺陷的焊锡显示或标记出来，方便查看与检修。

市场上较为成熟的AOI设备大多是用于检测贴片的缺陷，针对插件类焊锡设备还比较薄弱，传统的检测插件类焊锡点方向的技术基于普通图像处理技术，识别各区域的有效焊锡占比来判断焊锡点方向，精确度较低，容易产生焊锡点方向的误判。

发明内容

基于此，有必要针对检测精确度较低、容易产生误判的问题，提供一种精度高、判断准确的焊锡点方向的检测方法和系统。

一种焊锡点方向的检测方法，包括以下步骤：

获取焊锡点的焊锡图像，根据所述焊锡点在所述焊锡图像中的位置将所述焊锡图像划分为主体区域和外部区域；

获取至少一个方向上的焊锡图像的待测子图；其中，所述待测子图包括一方向上的所述主体区域的局部图像以及同一方向上的所述外部区域的局部图像；

利用预先训练的焊锡点方向检测模型获取所述待测子图为有方向性和无方向性的概率；

若所述待测子图有方向性的概率大于无方向性的概率，则判定所述焊锡点的方向在所述待测子图对应的方向上。

在一个实施例中，所述获取至少一个方向上的焊锡图像的待测子图的步骤包括：

在焊锡图像的至少一个方向上设置检测区域，获取与所述检测区域对应方向上的焊锡图像的待测子图；其中，所述检测区域包括一方向上的所述主体区域的局部图像以及同一方向上的所述外部区域的局部图像。

在一个实施例中，所述在焊锡图像的至少一个方向上设置检测区域的步骤包括：

选取一个方向作为所述焊锡图像的基准方向；

根据所述基准方向，在与所述基准方向间隔预设角度的方向上分别设置焊锡点检测区域。

在一个实施例中，所述在与所述基准方向间隔预设角度的方向上分别设置焊锡点检测区域的步骤包括：

在与所述基准方向间隔0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°以及315°的方向上分别设置8个焊锡点检测区域。

在一个实施例中，所述利用预先训练的焊锡点方向检测模型获取所述待测子图为有方向性和无方向性的概率的步骤前，还包括步骤：

基于深度卷积网络理论并根据预设的初始参数，建立未经训练的焊锡点方向检测模型，并利用多个历史焊锡图像的训练子图对焊锡点方向检测模型进行分类训练，得到训练后的焊锡点方向检测模型。

在一个实施例中，所述将所述焊锡图像划分为主体区域和外部区域的步骤包括：