[发明专利]医学运送轮椅的减震器及其制造装备

权利要求书

1.一种医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于组成如下：减震器和减震器制造装备，

所述减震器，包括：芯杆、套筒、主弹簧、主减震面、副弹簧、副减震面，所述套筒通过过盈配合固连于所述芯杆的中部，所述主减震面通过过度配合滑动连接于所述芯杆，在所述套筒和主减震面之间设置有所述主弹簧；在所述芯杆的一端活动连接有所述副减震面，在所述芯杆与副减震面之间设置有所述副弹簧，止动垫片通过翻边固连于所述芯杆的端部；

所述减震器制造装备，包括：工作台、用于安装所述减震器的柔性工装、用于驱动所述柔性工装做等角度转动的转盘机构、用来驱动所述柔性工装松开对所述减震器的夹持的夹钳推钩机构、用来将所述套筒、主减震面推入到所述芯杆上的龙门压下机构、用于将所述副减震面装配到所述芯杆上的副减震面上料机构、用于将所述止动垫片装配到所述芯杆上的止动垫片上料机构、用于对所述减震器实现翻边作业的液压铆压机、用于对所述减震器实现下料和接料作业的下料接料机构；所述转盘机构、夹钳推钩机构、龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构固连于所述工作台，所述柔性工装均布于所述转盘机构，所述龙门压下机构位于所述柔性工装的上部，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述龙门压下机构、副减震面上料机构、止动垫片上料机构、液压铆压机、下料接料机构依次布置于所述转盘机构的圆周。

2.根据权利要求1所述的医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于所述下料接料机构包括：用于将所述减震器从所述柔性工装中逐个取出的机械手、用于接收从所述机械手上取出的所述减震器的接料机械手，在所述机械手的侧边布置有所述夹钳推钩机构，所述夹钳推钩机构位于所述柔性工装的下部；所述接料机械手包括：接料手爪、升降滑台，所述接料手爪固连于所述升降滑台的负载板上；所述升降滑台包括：气动壳体、活塞腔、活塞杆、导向柱、负载板，所述气动壳体固连于所述工作台，所述导向柱、活塞杆活动连接于所述气动壳体，所述导向柱位于所述活塞杆的两侧，所述活塞杆将所述活塞腔分成上腔与下腔；所述活塞杆、导向柱的端部共同固连于所述负载板。

3.根据权利要求1所述的医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于：所述副减震面上料机构包括：用于逐个输出所述副减震面的减震面输出机构、用于将所述副减震面抓取到所述柔性工装上的机械手；

所述减震面输出机构包括：振动盘、直线送料器、直线送料轨道、载料台、载料连接板、载料基板、微调螺栓、载料支架；所述直线送料轨道固连于所述直线送料器的上部，所述振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道，所述直线送料轨道的输出口连接至所述载料台；所述载料台通过所述载料连接板固连于所述载料支架，所述载料基板固连于所述载料支架，所述微调螺栓通过螺纹连接于所述载料基板，所述微调螺栓的一端顶在所述载料连接板的下部。

4.根据权利要求2或3所述的医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于：所述机械手：机械手支架、直线导轨、水平滑台、竖直导柱、迷你气缸、运动连接板、气动手爪，所述机械手支架固连于是工作台，所述水平滑台通过所述直线导轨活动连接于所述机械手支架；所述竖直导轨活动连接于所述水平滑台，所述迷你气缸的壳体固连于所述水平滑台，所述迷你气缸的活塞杆的末端和竖直导柱的末端固连于所述运动连接板，所述气动手爪固连于所述运动连接板的下部。

5.根据权利要求1所述的医学运送轮椅的减震器及其制造装备，其特征在于：所述转盘机构包括：转盘、分割器，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述分割器的壳体固连于所述工作台上。