[发明专利]一种工程机械液压转向控制系统

说明书

本发明公开了一种工程机械液压转向控制系统，包括转速传感器和转速检测模块，转速传感器与转速检测模块电连接，转速检测模块包括依次连接的信号采集模块、信号处理模块、信号输出模块和报警提示模块，转速传感器与信号采集模块电连接。本发明通过各模块能够对转速传感器的信号进行可靠检测，实现了对系统转速的精确检测，而且还能够进行报警提示，提高了系统的可靠性；利用机器视觉代替使用者感知前方道路情况，进一步提高了整个系统的安全性。

技术领域

本发明属于机械液压系统技术领域，具体涉及一种工程机械液压转向控制系统。

技术背景

在现有的工程机械液压转向控制系统中，在对转向的转速进行检测的时候，仅仅通过传感器来对其转速进行检测，并没有对信号进行可靠处理等，从而影响了对转速检测的精确性，而且还缺少有效报警措施，降低了系统的可靠性。

发明内容

本发明的目的是提供一种工程机械液压转向控制系统，解决了现有工程机械的液压系统缺乏对信号进行可靠处理的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种工程机械液压转向控制系统，包括转速传感器和转速检测模块，转速传感器与转速检测模块电连接，转速检测模块包括依次连接的信号采集模块、信号处理模块、信号输出模块和报警提示模块，转速传感器与信号采集模块电连接。

本发明的特点还在于，

信号采集模块包括信号采集电路，信号采集电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管VD1和第一运放U1；第一运放U1的同相输入端通过第三电阻R3接地，且通过第二电阻R2与第一二极管VD1的阴极连接；第一二极管VD1的阳极与第一电阻R1连接，第一二极管VD1的阴极通过第一电容C1接地；第一运放U1的反相输入端通过第四电阻R4与第一运放U1的输出端连接，第一运放U1的输出端与第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路连接。

信号处理模块包括信号处理电路，信号处理电路包括第二二极管VD2、第二运放U2、第六电阻R6、第三电容C3和第七电阻R7；第二运放U2的同相输入端通过第五电阻R5和第二电容C2组成的串联电路与第一运放U1的输出端连接，第二运放U2的同相输入端与第二二极管VD2的阴极连接，第二运放U2的反相输入端与第二二极管VD2的阳极连接，且第二运放U2的反相输入端通过第六电阻R6和第三电容C3组成的并联电路与第二运放U2的输出端连接，第二运放U2的输出端与第七电阻R7连接。

信号输出模块包括信号输出电路，信号输出电路包括第三运放U3、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第一三极管VT1、第二三极管VT2和第四电容C4；第三运放U3的同相输入端通过第七电阻R7与第二运放U2的输出端连接，且第三运放U3的同相输入端通过第八电阻R8与第三运放U3的输出端连接，第三运放U3的输出端通过第九电阻R9与第二三极管VT2的基极连接；第二三极管VT2的发射极接地，第二三极管VT2的集电极通过第十二电阻R12外接9V直流电压电源；第三运放U3的反相输入端通过第十电阻R10与第一三极管VT1的发射极连接，第一三极管VT1的发射极通过第四电容C4接地，且第一三极管VT1的发射极通过第十一电阻R11外接9V直流电压电源，第一三极管VT1的基极与第一三极管VT1的集电极连接，且第一三极管VT1的基极接地，第二三极管VT2的集电极与报警提示模块5电连接。

报警提示模块包括报警提示电路，报警提示电路包括第三二极管VD3、第四运放U4、蜂鸣器BL、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第五电容C5；第四运放U4的反相输入端通过第十四电阻R14与第三二极管VD3的阴极连接；第三二极管VD3的阳极与第二三极管VT2的集电极连接，第三二极管VD3的阴极通过第五电容C5接地；第四运放U4的同相输入端通过第十五电阻R15与第四运放U4的输出端连接，第四运放U4的输出端通过第十六电阻R16与蜂鸣器BL的一端连接，蜂鸣器BL的另一端接地。