[发明专利]一种工程机械液压转向控制系统

权利要求书

1.一种工程机械液压转向系统，其特征在于，包括转速传感器(1)和转速检测模块，所述转速传感器(1)与转速检测模块电连接，所述转速检测模块包括依次连接的信号采集模块(2)、信号处理模块(3)、信号输出模块(4)和报警提示模块(5)，所述转速传感器(1)与信号采集模块(2)电连接；

所述信号采集模块(2)包括信号采集电路，信号采集电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管VD1和第一运放U1；第一运放U1的同相输入端通过第三电阻R3接地，且通过第二电阻R2与第一二极管VD1的阴极连接；第一二极管VD1的阳极与第一电阻R1连接，第一二极管VD1的阴极通过第一电容C1接地；第一运放U1的反相输入端通过第四电阻R4与第一运放U1的输出端连接，第一运放U1的输出端与第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路连接；

所述信号处理模块(3)包括信号处理电路，信号处理电路包括第二二极管VD2、第二运放U2、第六电阻R6、第三电容C3和第七电阻R7；第二运放U2的同相输入端与第二二极管VD2的阴极连接，第二运放U2的反相输入端与第二二极管VD2的阳极连接，且第二运放U2的反相输入端通过第六电阻R6和第三电容C3组成的并联电路与第二运放U2的输出端连接，第二运放U2的输出端与第七电阻R7连接；

所述信号输出模块(4)包括信号输出电路，信号输出电路包括第三运放U3、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第一三极管VT1、第二三极管VT2和第四电容C4；第三运放U3的同相输入端通过第八电阻R8与第三运放U3的输出端连接，第三运放U3的输出端通过第九电阻R9与第二三极管VT2的基极连接；第二三极管VT2的发射极接地，第二三极管VT2的集电极通过第十二电阻R12外接9V直流电压电源；第三运放U3的反相输入端通过第十电阻R10与第一三极管VT1的发射极连接，第一三极管VT1的发射极通过第四电容C4接地，且第一三极管VT1的发射极通过第十一电阻R11外接9V直流电压电源，第一三极管VT1的基极与第一三极管VT1的集电极连接，且第一三极管VT1的基极接地，第二三极管VT2的集电极与报警提示模块电连接；

所述报警提示模块(5)包括报警提示电路，报警提示电路包括第三二极管VD3、第四运放U4、蜂鸣器BL、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第五电容C5；第四运放U4的反相输入端通过第十四电阻R14与第三二极管VD3的阴极连接；第三二极管VD3的阴极通过第五电容C5接地；第四运放U4的同相输入端通过第十五电阻R15与第四运放U4的输出端连接，第四运放U4的输出端通过第十六电阻R16与蜂鸣器BL的一端连接，蜂鸣器BL的另一端接地；

工程机械上还包括一摄像头，摄像头依次连接视频处理器、转向参数计算单元和触控屏；摄像头安装在工程机械的前端的中轴线上，用于采集工程机械前端的周围视频数据，并将采集到的数据发送到视频处理器；视频处理器，用于将摄像头采集到的视频数据中的各帧图像转化为灰度；转向参数计算单元，通过均值法进行背景建模，在视频图像中取连续N帧，计算这N帧图像像素灰度值的平均值作为背景图像的像素灰度值，建立不同情况下液压装置的转向和转角的大小模型；用于将灰度图像与对应的建模背景进行差分操作，并对差分后的图像进行滤波处理，去除噪音，利用预设阈值，对差分后的图像进行对比检测，确定液压装置的转向和转角的大小以及对应的转向机构的运行模式，并将所得的数据发送到触控屏进行显示；触控屏与工程机械转向机构相连，用于进行液压装置的转向和转角的大小、转速检测模块所检测到的数据以及对应的转向机构的运行模式的显示，并用于控制转向机构的运行；

所述第二运放U2的同相输入端通过第五电阻R5和第二电容C2组成的串联电路与第一运放U1的输出端连接；

所述第三运放U3的同相输入端通过第七电阻R7与第二运放U2的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械液压转向系统，其特征在于，所述第三二极管VD3的阳极与第二三极管VT2的集电极连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械液压转向系统，其特征在于，所述第一运放U1、第二运放U2、第三运放U3和第四运放U4的型号均为LM2900。