[发明专利]一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人

说明书

本发明公开了一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有第一齿板，所述第一齿板的底部固定连接有伸缩弹簧，并且两侧伸缩弹簧的底部固定连接有固定板，所述顶板底部的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部的输出端与固定板之间固定连接。本发明通过电机工作，使得转轴转动，使得螺纹杆转动，并且使得下方的第一滑块在第一滑杆上移动，使得刷毛进行清扫，上方的第二滑块在第二滑杆上移动，使得连接水管进行洒水，并且第一滑块和第二滑块相对运动，不仅不会尘土飘扬，而且还可以分步进行清扫，对于细小的垃圾也可以清扫干净，可以重复进行清扫，使得清洁效果相对较强。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人。

背景技术

环境卫生一直以来都是一个社会问题，尤其是室外公共环境卫生更是为人们所关注的重点问题之一，例如城市的道路和小区内的人行道等。由于公共环境的复杂性，所以，对于这些区域的环境清洁工作显得较为困难，其主要困难在于：清洁面积大，垃圾种类多，人员流动复杂，卫生难以持续保持以及存在作业危险。目前，对于这些公共环境的卫生清洁，一般都是通过环卫工或清洁工人工清扫的方式完成，然而，人工清扫方式，劳动强度大，清扫效率低，机动车对清扫人员造成极大的人身安全隐患。此外，随着社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作。相关技术中公开了扫地机器人等设备，用以对公共场所的环境卫生进行自动清扫

但是，现有的环保扫地机器人再进行清扫的时候，喷雾和扫地扫帚同时、同一位置进行工作，虽然不会尘土不会飘扬，不能进行分步的进行清扫，对于细小的垃圾难以清扫干净，因此，其清洁效果相对较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，解决了现有的环保扫地机器人再进行清扫的时候，喷雾和扫地扫帚同时、同一位置进行工作，虽然不会尘土不会飘扬，不能进行分步的进行清扫，对于细小的垃圾难以清扫干净，因此，其清洁效果相对较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，包括顶板，所述顶板底部的左右两侧均固定连接有第一齿板，所述第一齿板的底部固定连接有伸缩弹簧，并且两侧伸缩弹簧的底部固定连接有固定板，所述顶板底部的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部的输出端与固定板之间固定连接，所述固定板顶部的左右两侧均固定连接均有位于两个第一齿板外侧的第二齿板，所述第二齿板的正面和背面均固定连接有连接板，并且两侧的连接板之间活动连接有转杆，所述转杆的表面上固定连接有齿轮，所述齿轮均与第一齿板和第二齿板之间啮合，所述固定板底部的左右两侧均固定连接有侧板，位于固定板顶部左侧的侧板的左侧固定连接有L型板，所述L型板的夹角处固定连接有电机，所述电机的右侧固定连接有转轴，所述转轴的右侧贯穿固定板左侧的侧板，所述转轴右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧与固定板右侧的侧板固定连接，两个侧板之间固定连接有位于螺纹杆上方的第一滑杆，第一滑杆表面的左侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一齿条，所述第一齿条的顶部与螺纹杆之间啮合，第一滑块的底部固定连接有刷毛，两个侧板之间固定连接有位于螺纹杆下方的第二滑杆，所述第二滑杆表面的右侧活动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有第二齿条，所述第二齿条与螺纹杆之间啮合，所述第二滑块的正面固定连接有第一U型限位块。

所述固定板的正面固定连接有水泵，所述水泵右侧的输出端固定连接有固定连接有连接软管，所述连接软管的另一端贯穿第一U型限位块并固定连接有喷头。

优选的，所述侧板的底部固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述万向轮的数量为八个，并且四个万向轮为一组，每组的四个万向轮之间以横板底部的中心处为对称中心对称设置。