[发明专利]一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人

权利要求书

1.一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)底部的左右两侧均固定连接有第一齿板(2)，所述第一齿板(2)的底部固定连接有伸缩弹簧(3)，并且两侧伸缩弹簧(3)的底部固定连接有固定板(4)，所述顶板(1)底部的中心处固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)底部的输出端与固定板(4)之间固定连接，所述固定板(4)顶部的左右两侧均固定连接均有位于两个第一齿板(2)外侧的第二齿板(6)，所述第二齿板(6)的正面和背面均固定连接有连接板(7)，并且两侧的连接板(7)之间活动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的表面上固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)均与第一齿板(2)和第二齿板(6)之间啮合，所述固定板(4)底部的左右两侧均固定连接有侧板(24)，位于固定板(4)顶部左侧的侧板(24)的左侧固定连接有L型板(10)，所述L型板(10)的夹角处固定连接有电机(11)，所述电机(11)的右侧固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的右侧贯穿固定板(4)左侧的侧板(24)，所述转轴(12)右侧固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的右侧与固定板(4)右侧的侧板(24)固定连接，两个侧板(24)之间固定连接有位于螺纹杆(13)上方的第一滑杆(14)，第一滑杆(14)表面的左侧活动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)的顶部固定连接有第一齿条(16)，所述第一齿条(16)的顶部与螺纹杆(13)之间啮合，第一滑块(15)的底部固定连接有刷毛(17)，两个侧板(24)之间固定连接有位于螺纹杆(13)下方的第二滑杆(18)，所述第二滑杆(18)表面的右侧活动连接有第二滑块(19)，所述第二滑块(19)的底部固定连接有第二齿条(20)，所述第二齿条(20)与螺纹杆(13)之间啮合，所述第二滑块(19)的正面固定连接有第一U型限位块(21)；

所述固定板(4)的正面固定连接有水泵(22)，所述水泵(22)右侧的输出端固定连接有固定连接有连接软管(23)，所述连接软管(23)的另一端贯穿第一U型限位块(21)并固定连接有喷头(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述侧板(24)的底部固定连接有横板(25)，所述横板(25)的底部固定连接有万向轮(26)。

3.根据权利要求2所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述万向轮(26)的数量为八个，并且四个万向轮(26)为一组，每组的四个万向轮(26)之间以横板(25)底部的中心处为对称中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述水泵(22)、电动推杆(5)和电机(11)的均与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述顶板(1)顶部的左右两侧均固定连接有T型板(27)，所述T型板(27)短板底部的左右两侧螺纹连接有固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述连接软管(23)为PVC透明管。

7.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧(3)的数量为六个，并且每三个伸缩弹簧(3)为一组，每组的相邻的两个伸缩弹簧(3)之间均为等距设置。

8.根据权利要求1所述的一种具有反复清扫功能的双移动的环保扫地机器人，其特征在于：所述刷毛(17)的底部与万向轮(26)底部之间的垂直距离为零。