[发明专利]Automated Guided Vehicle控制系统

说明书

本发明名称为AGV控制系统，AGV控制系统应属于计算机程序领域，我们通过AGV控制系统管理工厂生产现场的物流，将一些数据可视化、信息化，管理者可通过这些信息更加了解生产现场的情况，系统可以和其他系统进行对接，更加完整，通过新的方案提高工厂生产的效率，获取最优的利益。我们通过AGV控制系统将部分硬件自动，让工厂生产人员变得规范化，使工厂变得简洁明了，同时减少了工厂生产过程中因人员走动而产生的不必要的安全事故，更加节约时间和成本。我们系统将最大程度的对工厂生产物流给出最优的解决方案，管理者也可以通过系统更改新的解决方案更加完善对生产现场的需求。

技术领域

本发明涉及计算机程序领域，特别涉及到对现场物流自动化调度的方法及系统。

背景技术

目前，工厂生产属于人工运输模式，一般工厂车间进行工作，需要人使用工具将物料运送到一些指定的位置，这样一来，人流量会非常多，而且会消耗多余的时间，现场会很乱。使得现场会存在很多不确定因素，存在隐患，容易造成安全事故。将工厂信息化，智能化，自动化是我们的初心。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一套完整的AGV控制系统，利用系统来控制工厂物流运输，来代替以前的人工运输方式。

AGV控制系统拥有一套完整的技术方案，AGV输送系统由AGV单车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成，而AGV控制系统主要由AGV监控计算机、AGV控制系统、透传模块、调度终端、看板系统组成。AGV监控计算机通过以太网络与仓储系统(ERP/WMS)、生产控制系统(MES)、看板系统(Kanban)计算机进行通信；AGV控制系统与AGV小车通过无线透传模块进行通信。

AGV自动调度系统根据调度终端的请求产生的作业任务，根据一定的规则自动智能调度AGV小车执行相应取货位置入口点，进行和物流管理机自动或手动交互后进行取货操作，取货完成后按照规划的路径行驶到卸货位置入口点，进行和物流管理机自动或手动交互后进行卸货操作，卸货完成后作业自动归档；系统实时显示整个搬运任务的状态数据。

货物出库输送，操作人员在调度终端呼叫所需托盘(包括当前生产工序对应下物料组合方案、包装方案及物料需求清单)，物料拉动系统自动从库区调出相应的托盘，送至规定的AGV取货站台。库物料拉动系统向AGV控制系统发送取货请求。AGV控制系统根据请求调度距离最近、空闲的AGV小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。

余料返回输送，操作人员在调度终端呼叫余料托盘回库。物料拉动系统向AGV控制系统发送取余料托盘请求。AGV控制系统根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

空满托盘回收输送，操作人员将满托盘码垛放在满托盘站台，在调度终端呼叫满托盘回库。物料拉动系统向AGV控制系统发送取满托盘请求。AGV控制系统根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走满托盘、送至满托盘回收站台。完成满托盘回收输送，同时将空托盘送至线边托盘站点。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

在制品托盘移库，操作人员将满托盘码垛放在满托盘站台，在调度终端呼叫满托盘移库。物料拉动系统向AGV控制系统发送取满托盘中转请求。AGV控制系统根据请求调度距离最近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走满托盘、送至下一序托盘回收站台。完成满托盘工序间回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。