[发明专利]Automated Guided Vehicle控制系统在审
| 申请号： | 201810159009.5 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN110147092A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘伟伟 | 申请（专利权）人： | 上海纷时信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201901 上海市宝山区蕴*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工厂生产 控制系统 生产现场 物流 工厂生产过程 控制系统管理 计算机程序 数据可视化 安全事故 系统更改 信息化 走动 规范化 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种对工厂现场的物流自动化调度的方法及系统，其技术特征在于系统会对工厂现场的物流需求进行管理，通过AGV系统的调度服务对AGV小车任务权重分配及优先调度，制定一台完整的AGV小车行进路线，完成当前任务，克服了用手工运输物料。
2.根据权利要求1所诉的物流自动化调度的方法及系统，其技术原理：AGV控制系统通过控制小车完成一系列任务要求，可以通过调度终端发送命令请求(图20)，也可以通过与MES对接发布命令请求(图28)，可以通过后台来管理AGV控制系统的部分功能(图19)，通过MES线边库存警戒线叫料，就是当库存物料低于警戒值的时候自动发送叫料任务，通过AGV控制系统来指挥小车到达上料点上料，再到达物需求点进行下料(图1)。
3.根据权利要求1所诉的物流自动化调度的方法及系统，AGV控制系统通过AGV调度功能来进行数据处理，AGV调度功能没有前台展示和后台管理，它的作用就是通过透传模块接收任务请求，再通过逻辑出来寻找距离任务点最近的闲置小车，对小车进行调度和控制，小车会收到调度功能发出的任务前往任务地点。
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