[发明专利]汽车滑轨的下滑轨冲铆自动装置

说明书

本申请公开了一种汽车滑轨的下滑轨冲铆自动装置，包括设置在操作台上的震动盘和滑轨冲压装置，震动盘上设置有螺钉轨道，螺钉轨道的另一端固定安装在第一固定架上，其特征是:在操作台上还设置有螺钉移载装置、螺钉转动装置、滑轨移载装置和滑轨转动台，所述的滑轨转动台通过下部的电动定位转盘驱动转动，在滑轨转动台的中间设置有固定台，在滑轨转动台上环形均匀设置有四组滑轨铆接下模具。本申请具有以下特点:自动化程度高，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动装置，具体是汽车滑轨的下滑轨冲铆自动装置。

背景技术

下滑轨的铆钉通常是由人工完成安装，但存在着漏放等误操作，且效率低下，人工成本较高，自动化已经成为一种趋势。

发明内容

本发明解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种自动化程度高的汽车滑轨的下滑轨冲铆自动装置。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种汽车滑轨的下滑轨冲铆自动装置，包括设置在操作台上的震动盘和滑轨冲压装置，震动盘上设置有螺钉轨道，螺钉轨道的一端固定安装在第一固定架上，其特征是:在操作台上还设置有螺钉移载装置、螺钉转动装置、滑轨移载装置和滑轨转动台，所述的滑轨转动台通过下部的电动定位转盘驱动转动，在滑轨转动台的中间设置有固定台，在滑轨转动台上环形均匀设置有四组滑轨铆接下模具。其优点是：实现自动化生产，提高生产效率。

优选的，所述的螺钉移载装置包括第二固定架、第三固定架、第一滑动块、第二滑动块、第四滑动块、第六滑动块、第一滑动座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第一螺钉抓手、第二螺钉抓手、第一轨道、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸和螺钉孔对齐柱，所述的第一滑动座固定安装在所述的第二固定架上，所述的第一滑动块设置在第一滑动座上，第一滑动块连接所述的第一气缸，第一滑动块下部连接两个第二夹紧气缸，第二夹紧气缸上设置有第一螺钉抓手，在固定台上设置有第三固定架，第六滑动块设置在第三固定架上，第六滑动块连接第六气缸，第六滑动块上设置有第二气缸和第三气缸，第三气缸连接第三滑动块，第三滑动块连接两个第三夹紧气缸，在第三夹紧气缸上设置有第二螺钉抓手，第二气缸连接第二滑动块，第二滑动块连接螺钉孔对齐柱，第三夹紧气缸、第二螺钉抓手和螺钉孔对齐柱前后对称设置有两组。其优点是：使第一螺钉抓手和第二螺钉抓手的抓取节奏同步。

优选的，所述的螺钉转动装置包括第四固定架、第七滑动块、第二旋转气缸、第一旋转台、第二旋转台、第一螺钉座、第二螺钉座、第七气缸、第八气缸、第九气缸，所述的第七滑动块设置在所述的第四固定架上，第七滑动块连接所述的第九气缸，所述的第二旋转气缸设置在第七滑动块上，第二旋转气缸连接所述的第一旋转台和第二旋转台，第一旋转台和第二旋转台斜对角设置，所述的第八气缸固定安装在在第一旋转台上，所述的第一螺钉座连接第八气缸，所述的第九气缸固定安装在第二旋转台上，所述的第二螺钉座连接第九气缸。其优点是：第一旋转台和第二旋转台的交替，使第一螺钉抓手和第二螺钉抓手的节奏同步，提高效率。

优选的，所述的滑轨移载装置包括第五固定架、第九滑动块、第十气缸、第二滑动座和滑轨抓手，所述的第九滑动块设置在所述的第二滑动座上，第九滑动块连接所述的第十气缸，所述的滑轨抓手设置在第九滑动块的下部。其优点是：将完成冲铆的下轨自动移动到履带上，提高自动化效率。

优选的，所述的固定台上设置有第一监测部、第二监测部和第三监测部。其优点是：用于监测滑轨是否上下错放和左右错放。

优选的，在第一螺钉抓手上还设置有第四监测部，在所述的第二螺钉抓手上设置第五监测部。其优点是：可以监测螺钉是否已经抓起，防止空操作。

优选的，所述的每组滑轨铆接下模具上放置有两个滑轨。其优点是：提高自动化效率。

优选的，在所述的第四固定架上设置有第九气缸和第五滑轨。其优点是：满足不同长度的滑轨的装配。

本申请具有以下特点:自动化程度高，提高生产效率。