[发明专利]太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置及其工艺

说明书

本发明涉及太阳能板维修技术领域，特别涉及太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置,包括输送装置、左搬运机构、右搬运机构、左揭背板机构、右揭背板机构和边框下料装置，左揭背板机构和右揭背板机构分别设置于输送装置的两侧，左揭背板机构与右揭背板机构结构相同，左揭背板机构包括加热平台、驱动组件、喷热气组件、左拆分组件和右拆分组件，加热平台上设有四个呈矩形分布的挡角，驱动组件固定于加热平台上，喷热气组件安装于驱动组件上，左拆分组件和右拆分组件呈对称设置于加热平台的两侧，边框下料装置位于输送装置的旁侧。实现了自动化揭背板，提高了揭背板的效率和提高了工人的安全性，该工艺揭背板的良品率维持99.9％以上，高效可靠。

技术领域

本发明涉及太阳能板维修技术领域，特别涉及太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置及其工艺。

背景技术

太阳能板是由钢化玻璃、EVA、发电主体和背板组成。随着科技的发展，太阳能板的使用范围越来越广。随着太阳能板的使用数量的增加，不合格的太阳能板也在增加。目前太阳能光伏电池组件厂，对太阳能板返修是采用最传统的办法：先通过工人将边框拆卸掉，然后人工将其余的部件搬运到加热平台上，随后一个工人拿着一个大风枪对着其余的部件吹，与此同时，五个工人带着高温手套用夹子开始揭背板。由于加热平台本身就很热，加上大风枪吹出来的热风使得整个工作区域的温度过高。工人长期在此工作区域完成揭背板工作具有一定的危险性，并且人工揭背板效率缓慢。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置。

本发明的另一目的在于提供上述太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置的揭背板工艺。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

太阳能电池板全自动揭背板机的揭背板装置，包括输送装置、左搬运机构、右搬运机构、左揭背板机构、右揭背板机构和边框下料装置，所述左揭背板机构和右揭背板机构分别设置于输送装置的左右两侧，所述左搬运机构位于输送装置与左揭背板机构之间，右揭背板机构位于输送装置与右揭背板机构之间，所述左揭背板机构与右揭背板机构结构相同，所述左揭背板机构包括加热平台、驱动组件、喷热气组件、左拆分组件和右拆分组件，加热平台上设有四个呈矩形分布的挡角，所述驱动组件固定于加热平台上，喷热气组件安装于驱动组件上，所述左拆分组件和右拆分组件呈对称设置于加热平台的两侧，所述边框下料装置位于输送装置的旁侧。

进一步的，所述输送装置包括支撑座、丝杆滑台和传送带，所述丝杆滑台固定安装于支撑座的顶部，所述丝杆滑台的滑块上安装有第三安装板，所述传送带固定安装于第三安装板上。

进一步的，所述搬运装置包括设置于输送装置两侧的左搬运机构和右搬运机构，所述左搬运机构和右搬运机构结构相同，左搬运机构包括支撑柱、提臂、气缸、第四安装板和机械爪，所述支撑柱的下端设有围绕支撑柱周向设置的若干加强板，所述支撑柱的上端设有驱动电机，所述提臂的一端固定安装于驱动电机的主轴上，所述气缸呈竖直安装于提臂上，并且气缸的输出端呈竖直朝下设置，所述第四安装板固定安装于气缸的输出端上，所述第四安装板的顶部设有两个呈对称设置在气缸两侧的第三导向杆，提臂上对应每个第三导向杆均设有第三滑动柱，所述两个第三导向杆均连接于对应第三滑动柱内，所述机械爪固定安装于第四安装板的底部。

进一步的，所述机械爪包括安装壳、电机、第二转轴、横向夹紧组件和纵向夹紧组件，所述安装壳上设有门体，该门体通过合页铰接于安装壳上，安装壳上下端的内壁上分别设有第一转座和与第一转座同轴设置的第二转座，所述第二转轴的上下端分别固定于第一转座和第二转座上，并且第一转座和第二转座均与第二转轴转动配合，所述电机呈竖直设置于安装壳内并位于第二转轴的旁侧，所述电机的输出端呈竖直朝上设置，电机输出端上安装有第三齿轮，所述第二转轴上靠近第一转座的一端设有与第三齿轮啮合的第四齿轮，所述横向夹紧组件和纵向夹紧组件均固定安装于安装壳内。