[发明专利]一种永磁同步电机电感参数获取方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机电感参数获取方法，其特征在于，包括：

通过外力拖动永磁同步电机以指定转速空载转动；

获取指定转速下永磁同步电机的频率和永磁同步电机的电流调节单元输出的第一电压；

根据所述频率和所述第一电压获取磁链；

根据所述磁链分别获取施加不同直轴电流时的直轴电感、以及施加不同交轴电流时的交轴电感；

所述根据所述磁链分别获取施加不同直轴电流时的直轴电感、以及施加不同交轴电流时的交轴电感包括：

对于直轴电感：

设定交轴电流为0；

按照第一设定步长从零逐步增加给永磁同步电机施加的负向直轴电流，分别采集施加不同直轴电流时永磁同步电机的电流调节单元输出的电压；

根据所述电流调节单元输出的电压、所述磁链和所述频率获取不同直轴电流对应的直轴电感，直至达到第一结束条件；

存储不同直轴电流对应的直轴电感；

对于交轴电感：

设定直轴电流为0；

按照第二设定步长从零逐步增加给永磁同步电机施加的交轴电流，分别采集施加不同交轴电流时永磁同步电机的电流调节单元输出的电压；

根据所述电流调节单元输出的电压、所述磁链和所述频率获取不同交轴电流对应的交轴电感，直至达到第二结束条件；

存储不同交轴电流对应的交轴电感。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一结束条件为：第一设定步长增加次数＞指定倍数的电机峰值电流与第一设定步长的比值；

所述第二结束条件为：电机相电压≥逆变器极限电压。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

当第一电压为标幺值时，将第一电压转换为实际值；

当电流调节单元输出的电压为标幺值时，将电流调节单元输出的电压转换为实际值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过外力拖动永磁同步电机以指定转速空载转动包括：

将原动机与永磁同步电机的转轴同轴连接；

通过控制原动机的转速使得永磁同步电机以指定转速空载转动。

5.一种永磁同步电机电感参数获取系统，其特征在于，包括：

永磁同步电机、逆变桥、转子角度计算单元、电感计算单元、电流调节单元、电压变换单元、电流变换单元、被测电机电流检测单元和调制发波单元，永磁同步电机分别与逆变桥、转子角度计算单元和电感计算单元相连，被测电机电流检测单元、电流变换单元、电流调节单元、电压变换单元、调制发波单元和逆变桥依序相连，转子角度计算单元还分别与电流变换单元、调制发波单元相连；

所述永磁同步电机通过外力拖动以指定转速空载转动；

所述被测电机电流检测单元用于检测永磁同步电机被拖动时产生的感生电流，并发送给电流变换单元；

所述转子角度计算单元用于将位置角发送给调制发波单元和电流变换单元；

所述电流变换单元用于将接收的电机相电流和位置角转换为交轴电流和直轴电流，并发送给电流调节单元；

所述电流调节单元用于将接收的交轴电流和直轴电流转换为交轴电压和直轴电压，并发送给电压变换单元；

所述调制发波单元用于将接收的经电压变换单元转变后的电压根据位置角进行调波后，经由逆变桥输出给永磁电动机；

所述电感计算单元用于根据磁链分别获取施加不同直轴电流时的直轴电感、以及施加不同交轴电流时的交轴电感。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电流调节单元具体用于，对于直轴电感：设定交轴电流为0；按照第一设定步长从零逐步增加给永磁同步电机施加的负向直轴电流，直至达到第一结束条件；以及

对于交轴电感：设定直轴电流为0；按照第二设定步长从零逐步增加给永磁同步电机施加的交轴电流，直至达到第二结束条件。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一结束条件为：第一设定步长增加次数＞指定倍数的电机峰值电流与第一设定步长的比值；

所述第二结束条件为：电机相电压≥逆变器极限电压。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

原动机和原动机转速控制单元，原动机转速控制单元与原动机电连接，原动机与永磁同步电机的转轴同轴连接；

所述原动机转速控制单元用于通过控制原动机的转速使得永磁同步电机以指定转速空载转动。