[发明专利]一种图像采集方法及其装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种图像采集方法及其装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：到达当前的第一全球定位系统GPS定位点时，获取图像采集设备的第一属性信息和到达上一次图像采集地时所述图像采集设备的第二属性信息；根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离；根据预设的采集间隔距离与所述的第一间隔距离之间的关系，确定下次图像采集的时间，并在相应时刻进行下次图像采集。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种图像采集方法及其装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，地图行业现有的地图众包采集技术基于智能终端的应用程序(Application，App)进行道路数据采集。目前行业采集方案一般是通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位事件回调，触发拍照采集，并通过网络将采集到的道路信息回传至后台进行作业。由于硬件限制，目前安卓(Android)设备GPS定位最快1秒返回1个点，同时相机拍照需要对焦操作，也需要一定时间才能完成。地图众包采集App由于受限于GPS 1秒返回一次定位结果以及手机拍照有延迟(由于拍照对焦原因延迟时间不可控)这2个因素的限制，在行驶速度较快时1秒1张照片会导致道路元素没有采集到。行驶速度太慢时，照片冗余信息过多，从而造成道路图像采集缺失或冗余的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种图像采集方法及其装置、设备和存储介质，解决了现有技术方案中的按照等时间间隔进行图像采集时造成的图像采集不全，或者图像采集冗余过多的问题，能够按照等距离间隔进行图像采集，从而保证采集到的图像没有遗漏也不冗余，进而提高了图像采集效率。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种图像采集方法，所述方法包括：

到达当前的第一全球定位系统GPS定位点时，获取图像采集设备的第一属性信息和到达上一次图像采集地时所述图像采集设备的第二属性信息；

根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离；

根据预设的采集间隔距离与所述的第一间隔距离之间的关系，确定下次图像采集的时间，并在相应时刻进行下次图像采集。

本发明实施例提供一种图像采集装置，所述装置包括：所述装置包括：第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块和第二获取模块，其中：

所述第一获取模块，用于到达当前的第一全球定位系统GPS定位点时，获取图像采集设备的第一属性信息和到达上一次图像采集地时所述图像采集设备的第二属性信息；

所述第一确定模块，用于根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离；

所述第二确定模块，用于根据预设的采集间隔距离与所述的第一间隔距离之间的关系，确定下次图像采集的时间，并在相应时刻进行下次图像采集。

本发明实施例提供一种图像采集设备，所述设备至少包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储图像采集程序；

所述通信总线，用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行存储器中存储的图像采集程序，以实现以下步骤：

到达当前的第一全球定位系统GPS定位点时，获取图像采集设备的第一属性信息和到达上一次图像采集地时所述图像采集设备的第二属性信息；

根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离；