[发明专利]一种图像采集方法及其装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

到达第一全球定位系统GPS定位点时，获取图像采集设备的第一属性信息和到达上一次图像采集地时所述图像采集设备的第二属性信息；

根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离；

根据预设的采集间隔距离与所述的第一间隔距离之间的关系，确定下次图像采集的时间，并在相应时刻进行下次图像采集；

所述根据预设的采集间隔距离与所述的第一间隔距离之间的关系，确定下次图像采集的时间，并在相应时刻进行下次图像采集，包括：

当预设的所述采集间隔距离与所述第一间隔距离之间的差值大于0且所述差值小于第四间隔距离时，根据所述第一间隔距离、采集间隔距离和所述第一属性信息确定第一间隔时长，其中，所述第四间隔距离为所述第一GPS定位点与第二GPS定位点之间的距离，所述第二GPS定位点为所述第一GPS定位点的下一个GPS定位点；

在所述第一间隔时长之后获取摄像头采集的第一图像。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离，包括：

从所述第一属性信息中获取所述第一GPS定位点的第一位置信息；

从所述第二属性信息中获取所述上一次图像采集地的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一属性信息和所述第二属性信息确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离，还包括：

从所述第一属性信息中获取到达所述第一GPS定位点时所述图像采集设备的第一速度和第一时间点；

从所述第二属性信息中获取到达所述上一次图像采集地时所述图像采集设备的第二速度和第二时间点；

根据所述第一速度、第一时间点、第二速度和第二时间点确定所述第一GPS定位点与所述上一次图像采集地的第一间隔距离。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述第一属性信息中还包括行驶方向、第一速度和第一位置信息，对应地，在所述第一间隔时长之后获取摄像头采集的第一图像的步骤之后，所述方法还包括：

在到达所述第二GPS定位点时，获取所述图像采集设备的第三属性信息，其中，所述第三属性信息中至少包括第三速度；

根据所述第一速度和所述第三速度，确定第一GPS定位点和第二GPS定位点之间的加速度；

根据所述第一位置信息、第一速度、加速度、行驶方向和所述第一间隔时长确定到达下一次图像采集地时所述图像采集设备的第四属性信息。

5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述第四属性信息至少包括第四位置信息和第四速度，对应地，所述根据所述第一位置信息、第一速度、加速度、行驶方向和所述第一间隔时长确定到达下一次图像采集地时所述图像采集设备的第四属性信息，包括：

根据所述第一速度、加速度和所述第一间隔时长确定到达下一次图像采集地时所述图像采集设备的第四速度；

根据所述第一速度、加速度和所述第一间隔时长确定上一次图像采集地和下一次图像采集地的第三间隔距离；

根据所述第一位置信息、行驶方向和所述第三间隔距离确定到达下一次图像采集地时所述图像采集设备的第四位置信息。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述第一间隔时长之后获取摄像头采集的第一图像的步骤之后，所述方法还包括：

将所述第一图像转换为红绿蓝RGB格式的第一RGB图像；

将所述第一RGB图像与所述第四属性信息建立对应关系；

将所述第一RGB图像与所述第四属性信息的对应关系存储至图像与属性信息的对应关系表；

将所述图像与属性信息的对应关系表发送给服务器。