[发明专利]一种玻璃上料装置

说明书

本发明公开了玻璃窗生产加工领域内的一种玻璃上料装置，包括底座，底座的一侧转动连接有翻转料板，翻转料板远离底座的一侧设有输送带，输送带位于翻转料板底部，所述底座上设置有带动翻转料板转动的驱动机构，所述翻转料板的表面设置有若干万向轮。所述驱动机构包括固定在底座上的电机一，电机一经减速器传动连接有摆臂，翻转料板靠近底座的一侧设有水平的固定轴，摆臂的端部转动连接有连杆，连杆与固定轴垂直，连杆的另一端转动连接在固定轴上。本发明能够自动搬运玻璃，输送到装配工作台上，进行玻璃窗的装配，节省搬运时间，提高搬运效率，玻璃受力更均匀，不会断裂。

技术领域

本发明属于玻璃窗生产加工领域，特别涉及一种玻璃上料装置。

背景技术

现有技术中，玻璃窗的加工组装过程是：首先确定玻璃窗框的型材下料尺寸，再根据窗框型材确定玻璃的尺寸，然后人工控制玻璃和窗框型材的定尺下料、玻璃自动裁切、玻璃封装和型材加工切断，再将玻璃和型材堆积在装配平台旁边，人工将窗框型材装配到玻璃四周，最后将四周窗框的螺钉人工拧入型材以固定玻璃窗框架。

生产玻璃窗时，玻璃裁切好后，需要将玻璃移动到装配台上，以配合窗框型材，完成玻璃窗的加工组装。目前，玻璃上料时采用人工进行上料，其不足之处在于：由于玻璃的面积较大，工人搬运不够方便，上下搬运起来比较重，需要多人同时来搬运，搬运每块玻璃的时间较长，搬运效率低；而且多人手抬玻璃，导致玻璃受力不均匀，容易断裂。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃上料装置，能够自动搬运玻璃，输送到装配工作台上，进行玻璃窗的装配，节省搬运时间，提高搬运效率，玻璃受力更均匀，不会断裂。

本发明的目的是这样实现的：一种玻璃上料装置，包括底座，底座的一侧转动连接有翻转料板，翻转料板远离底座的一侧设有输送带，输送带位于翻转料板底部，所述底座上设置有带动翻转料板转动的驱动机构，所述翻转料板的表面设置有若干万向轮。

本发明工作时，驱动机构带动翻转料板移动到与水平面呈60°到80°的倾斜位置，机器人通过吸盘将玻璃搬运到翻转料板上，使得玻璃底部支撑在输送带上，输送带传动，带动玻璃向前移动，同时驱动机构带动翻转料板逐渐转动到水平面，玻璃翻转到水平面时，正好移动到前面的水平输送机构上，实现玻璃的上料。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够自动搬运玻璃，输送到装配工作台上，进行玻璃窗的装配，节省搬运时间，提高搬运效率；倾斜搬运玻璃，玻璃受力更均匀，不会局部受到应力作用而断裂。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定在底座上的电机一，电机一经减速器传动连接有摆臂，翻转料板靠近底座的一侧设有水平的固定轴，摆臂的端部转动连接有连杆，连杆与固定轴垂直，连杆的另一端转动连接在固定轴上。电机一带动摆臂转动，摆臂通过连杆带动翻转料板转动，玻璃实现翻转到水平面。

作为本发明的进一步改进，所述翻转料板和底座均为矩形，底座上间隔设置有若干铰接座，翻转料板靠近底座的一侧底部设有水平转轴，转轴转动连接在铰接座上。

作为本发明的进一步改进，所述翻转料板远离底座的一侧的底部设有安装横梁，输送带设置在安装横梁上，输送带上表面与翻转料板垂直。玻璃倾斜支撑在输送带上，受力更均匀，避免受到应力集中而断裂。

作为本发明的进一步改进，所述万向轮为尼龙球牛眼轮。

作为本发明的进一步改进，所述输送带的送料方向对应设置有机座，机座表面均匀间隔设置有若干水平的输送辊，机座上设置有电机二，电机二经减速器传动连接有主动链轮，各输送辊的端部对应主动链轮设有从动链轮，主动链轮经链条与各从动链轮传动连接。电机二带动主动链轮转动，主动链轮经链条带动从动链轮转动，各输送辊实现转动，带动玻璃水平上料。

作为本发明的进一步改进，所述各输送辊的另一端设置有可转动的导向辊，导向辊竖直设置。玻璃的侧面与导向辊接触，导向辊为玻璃导向，上料更加平稳。

附图说明