[发明专利]一种魔方及该魔方的自动复原装置

说明书

本发明公开了一种魔方，包括方块面和连接部，六个方块面构成正六面体结构，连接部固定于方块面上，用于与第一配合部、第二配合部连接。本发明还公开了一种自动复原装置，包括升降台、保护盒体、升降机构、复原机构、高度调节机构和魔方，保护盒体的内部用于形成密闭的内腔室，保护盒体上开设有用于供魔方穿过的取放口，取放口与内腔室连通，升降台用于承载魔方，升降台位于取放口的下方，复原机构内置于内腔室且固定于升降台的四周，高度调节机构内置于内腔室，升降机构、高度调节机构分别与升降台连接，高度调节机构用于使复原机构适配不同高度的方块面。本发明能够自动且有效地复原魔方，结构简单、体积较小，适用性较高，能够提高复原速度和安全防护性能。

技术领域

本发明涉及一种魔方技术，尤其涉及一种魔方及该魔方的自动复原装置。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块。魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个小正方体组成。包括中心方块有6个，固定不动，只有一面有颜色。边角方块有8个可转动，边缘方块12个亦可转动。玩具在出售时，小立方体的排列使大立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面成单一颜色。中心方块、边角方块、边缘方块共同存在的一层为方块面，一般是通过转动各方块面来复原魔方。

传统魔方都是采用手动打乱并手工复原的，近些年科技馆出现一些解魔方机器人，虽然能够将魔方复原，但是该类解魔方机器人采用机械臂，结构动作复杂，体积较大，而且机械臂动作不灵活，复原魔方的速度较慢，安全防护性能较低，成本和耗能较高，使其难以应用普及。也有一些解魔方的装置，虽然能够将魔方复原，但是对于不同型号的魔方，由于方块面的高度发生变化，所以导致装置不能有效抓取方块面，常常发生魔方散架的现象。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种魔方，有助于魔方的有效复原。

本发明的目的之二在于提供一种自动复原装置，能够自动复原上述魔方，具有结构简单、体积较小的特点，能够提高复原速度，适用性较高，且能够提高安全防护性能。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种魔方，包括方块面和连接部，六个所述方块面构成正六面体结构，所述连接部固定于方块面上，用于与第一配合部、第二配合部连接。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种自动复原装置，包括升降台、用于提高装置的安全性能的保护盒体、用于使升降台实现上升或者下降的升降机构、用于使方块面转动的复原机构、用于使升降台顶升不同高度的高度调节机构和魔方，所述保护盒体的内部用于形成密闭的内腔室，所述保护盒体上开设有用于供魔方穿过的取放口，所述取放口与内腔室连通，所述升降台用于承载魔方，所述升降台位于取放口的下方，所述复原机构内置于内腔室内且固定于升降台的四周，所述高度调节机构内置于内腔室，所述升降机构、高度调节机构分别与升降台连接，所述高度调节机构用于使复原机构适配不同高度的方块面。

进一步地，所述保护盒体上设置有夹板，所述取放口开设于保护盒体的顶部，所述复原机构固定于夹板上，所述高度调节机构固定于保护盒体的底部。