[发明专利]一种魔方及该魔方的自动复原装置

权利要求书

1.一种魔方，其特征在于：包括方块面和连接部，六个所述方块面构成正六面体结构，所述连接部固定于方块面上，用于与第一配合部、第二配合部连接。

2.一种自动复原装置，其特征在于：包括升降台、用于提高装置的安全性能的保护盒体、用于使升降台实现上升或者下降的升降机构、用于使方块面转动的复原机构、用于使升降台顶升不同高度的高度调节机构和如权利要求1所述的魔方，所述保护盒体的内部用于形成密闭的内腔室，所述保护盒体上开设有用于供魔方穿过的取放口，所述取放口与内腔室连通，所述升降台用于承载魔方，所述升降台位于取放口的下方，所述复原机构内置于内腔室内且固定于升降台的四周，所述高度调节机构内置于内腔室，所述升降机构、高度调节机构分别与升降台连接，所述高度调节机构用于使复原机构适配不同高度的方块面。

3.如权利要求2所述的自动复原装置，其特征在于：所述保护盒体上设置有夹板，所述取放口开设于保护盒体的顶部，所述复原机构固定于夹板上，所述高度调节机构固定于保护盒体的底部。

4.如权利要求3所述的自动复原装置，其特征在于：所述复原机构包括齿轮盘、传动齿轮、用于驱动传动齿轮转动的第一电机、用于带动方块面同步转动的第一转动组件、用于驱动第一转动组件转动的第二电机、用于与第二电机滑动接触的滑杆、用于固定滑杆的固定框架和用于带动第二电机与齿轮盘同步转动的限位柱，所述齿轮盘可转动地安装于夹板下方，所述齿轮盘上开设有用于供升降台穿过的开口，所述传动齿轮固定于齿轮盘的外侧且与齿轮盘啮合连接，所述第一电机的输出轴与传动齿轮连接，所述固定框架固定于夹板上，所述滑杆的两端分别固定于固定框架上，所述第二电机套接于滑杆上且沿滑杆的轴线方向滑动，所述第二电机的输出轴与第一转动组件连接，所述第一转动组件上设置有第一配合部，所述第一配合部与连接部位置对应且卡接，用于固定魔方，所述第一转动组件的数量设置为四个，四个所述第一转动组件绕开口的圆周方向布置形成用于供魔方穿过的定位口，所述限位柱固定于第二电机的底部，所述夹板上开设有用于供限位柱穿过的固定凹槽，所述限位柱的一端插设于固定凹槽上且沿固定凹槽的轴线方向滑动，所述固定凹槽的轴线方向与滑杆的轴线方向平行，所述齿轮盘上开设有用于供限位柱穿过的限位凹槽，所述限位柱另一端插设于限位凹槽上且沿限位凹槽的轴线方向滑动，用于带动第二电机在滑杆上往靠近或者远离开口的方向移动。

5.如权利要求4所述的自动复原装置，其特征在于：所述高度调节机构包括高度调节旋钮和调节柱，所述保护盒体的底部上开设有用于供高度调节旋钮穿过的安装通孔，所述高度调节旋钮与安装通孔之间间隙配合，且所述高度调节旋钮可在安装通孔内转动，所述安装通孔的内侧上固定有高度调节板，所述高度调节板上设置有多个高度调节凹槽，任意相邻两个高度调节凹槽的深度不同，所述调节柱的数量至少设置两个，所述调节柱固定于高度调节旋钮上且沿高度调节旋钮的圆周方向布置，所述调节柱与高度调节凹槽抵接，用于调节调节柱相对于保护盒体的底部的高度，且所述高度调节板为轴对称结构，用于使调节柱和高度调节旋钮位于同一水平面上，所述复原机构还包括用于带动方块面同步转动的第二转动组件和用于驱动第二转动组件转动的第三电机，所述第三电机固定于高度调节旋钮的顶部且位于定位口下方，所述第三电机的一侧固定有用于检测第三电机的垂直高度的距离传感器，所述距离传感器固定于保护盒体的底部上，所述第三电机的输出轴与第二转动组件连接，所述第二转动组件上设置有第二配合部，所述第二配合部与连接部位置对应且卡接，用于固定魔方，所述升降台上开设有用于供第二转动组件穿过的通道，所述升降台内形成用于供第三电机进入的第一腔室，所述第三电机与升降台活动接触。