[发明专利]一种消除增量编码器Z信号干扰和丢失方法在审
| 申请号： | 201810132847.3 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110022154A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李娜;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H03M1/10 | 分类号： | H03M1/10;H03M1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 增量编码器 信号干扰 控制性能 脉冲干扰 脉冲 校正 电机 芯片 智能 检查 | ||
【权利要求书】：
1.一种消除增量编码器Z信号干扰和丢失方法，其特征在于：步骤如下：
（1）在Z脉冲正确到来的位置设定一个范围；
（2）使能Z脉冲事件发生中断；
（3）判断电机位置计数是否大于一圈脉冲的数，若否，则判断Z脉冲丢失；若是，则进入步骤（4）；
（4）判断Z脉冲事件中断是否发生，若否，则将电机位置计数清零，结束；若是，则进入步骤（5）；
（5）判断电机位置计数值是否在范围内，若是，则将电机位置计数清零，结束；若否，则将电机位置计数值与校正位置值相加，并跳转至步骤（4）。
2.根据权利要求1所述一种消除增量编码器Z信号干扰和丢失方法，其特征在于：步骤（1）中的范围是正负3度。
3.根据权利要求1所述一种消除增量编码器Z信号干扰和丢失方法，其特征在于：步骤（5）中的校正位置值提前预设，或者实时设置。
4.根据权利要求1所述一种消除增量编码器Z信号干扰和丢失方法，其特征在于：该方法基于芯片TMS320F28335来实现，利用其中的EQEP 模块的自动触发与锁存功能。
5.根据权利要求1所述一种消除增量编码器Z信号干扰和丢失方法，其特征在于：步骤（3）中判断出Z脉冲丢失后，应当停机报警。
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