[发明专利]一种叶菜类蔬菜自动收获机

说明书

本发明公开了一种叶菜类蔬菜自动收获机，其特征在于：包括伸缩式框架(1)，伸缩式框架(1)下方的两端分别设有履带移动装置(2)，伸缩式框架(1)上方沿着履带移动装置(2)的移动方向依次设有叉架升降装置(3)和收货箱(4)，叉架升降装置(3)上设有柔性夹持输送装置(5)，柔性夹持输送装置(5)出料端设有与收货箱(4)相对应的出料导向架(6)，柔性夹持输送装置(5)下方设有往复式切割器(7)。本发明具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜收获机，特别是一种叶菜类蔬菜自动收获机。

背景技术

蔬菜产业是浙江省重要产业之一，但蔬菜种植业还是属于劳动密集型产业，而劳动力成本由于经济的发展急剧增加，这样就大大增加了蔬菜种植业的生产成本；同时由于通过人工对叶类蔬菜进行收割，劳动强度大、其采摘收获的效率较低。因此，现有的技术存在着劳动强度大、生产成本高和采摘收割效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种叶菜类蔬菜自动收获机。本发明具有能够降低劳动强度、减少生产成本和提高收割效率的特点。

本发明的技术方案：一种叶菜类蔬菜自动收获机，包括伸缩式框架，伸缩式框架下方的两端分别设有履带移动装置，伸缩式框架上方沿着履带移动装置的移动方向依次设有叉架升降装置和收货箱，叉架升降装置上设有柔性夹持输送装置，柔性夹持输送装置出料端设有与收货箱相对应的出料导向架，柔性夹持输送装置下方设有往复式切割器。

前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述伸缩式框架包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架之间为间隙配合，且第二框架插入第一框架，第一框架内侧端设有快拆锁紧装置。

前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述履带移动装置包括与伸缩式框架相固定的履带框架，履带框架下方的两端设有外导轮，两个外导轮之间设有活动式导轮，履带框架上方一端设有张紧座，张紧座上设有张紧轮，履带框架上方的另一端设有内导轮；所述的履带移动装置包括设置在伸缩式框架上的驱动电机，驱动电机输出端设有驱动轴，驱动轴上设有驱动齿轮；履带移动装置还包括与外导轮、活动式导轮、张紧轮和内导轮相配合的履带，履带与驱动齿轮相配合。

前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述叉架升降装置包括两个对称分布在伸缩式框架上方两端的升降机构，两个升降机构之间设有液压泵，液压泵经分流集流阀连接有液压缸，液压缸与升降机构相连；所述升降机构包括两个平行布置且为X型结构的叉架，叉架上端设有驱动支撑杆，驱动支撑杆下方设有与叉架上部两个端点相连的升降铰接座和升降滑座，叉架下部的两个端点分别连接有设置在伸缩式框架上的固定铰接座和固定滑座，且升降滑座和固定滑座位于相同端；两个相邻的叉架之间设有多根连接杆，两个相邻叉架之间的下部还设有钢管座，钢管座与液压缸相连。

前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述柔性夹持输送装置包括输送固定架，输送固定架一端设有多组倾斜布置的输送带组件，输送带组件包括两个对称镜像布置的柔性夹持机构，两个柔性夹持机构之间设有输送通道，输送固定架另一端设有传动机构，传动机构包括固定在输送固定架上的传动电机，传动电机输出端经联轴器连接有同步带轮组，同步带轮组上方设有多个换向机构，换向机构与柔性夹持机构相连；所述的输送固定架下方还设有顶紧装置。

前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述柔性夹持机构包括倾斜设置在输送固定架上的输送带支架，输送带支架上下两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有柔性夹持带；所述输送带支架下部设有从动轮张紧座，从动轮张紧座和从动轮为间隙配合，且从动轮张紧座和从动轮之间设有弹簧；所述输送带支架的上下两部还设有与柔性夹持带相配合的补偿轮，补偿轮与输送带支架的连接处设有扭簧。

前述的一种叶菜类蔬菜自动收获机中，所述同步带轮组包括与联轴器相连的主同步带轮，主同步带轮经同步带连接有多个副同步带轮；所述主同步带轮和副同步带轮上均设有旋转轴，每根旋转轴上端设有换向机构，换向机构上端与主动轮相连。