[发明专利]一种无人值守常态化区域监测无人机系统及监测方法

权利要求书

1.一种无人值守常态化区域监测无人机系统，其特征在于：它包括无人机无人值守前端设备、无人机远程控制中心、通讯网络、国际互联网、远程数据分析服务器、固定客户端和移动客户端；所述无人机无人值守前端设备经所述通讯网络或所述国际互联网与所述无人机远程控制中心连接，所述无人机远程控制中心用于对无人机及无人值守前端设备进行远程控制；所述无人机无人值守前端设备获取的图像和数据通过所述通讯网络或所述国际互联网传输至所述远程数据分析服务器，处理后的结果经所述通讯网络或所述国际互联网分别传输至所述固定客户端和移动客户端。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述无人值守前端设备包括带有悬臂杆的管状高塔、无人机、悬挂式充电贮存装置、差分定位基准站、地面数据链天线和当地气象监测仪；所述管状高塔的悬臂杆末端悬挂设置有所述悬挂式充电贮存装置，用于所述无人机的户外贮存与充电；在所述管状高塔的悬臂杆上部还设置有所述差分定位基准站和当地气象监测仪，所述差分定位基准站用于所述无人机在任务飞行过程中以及返航归巢飞行时的导航定位；所述当地气象监测仪用于实时测量当地气象参数，并将该气象参数传输至所述无人机远程控制中心；所述地面数据链天线安装在所述管状高塔的顶部，用于所述无人机的远距离图像和数据传输。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述无人值守前端设备还包括监控摄像头、前端控制单元和供电单元；所述监控摄像头安装在所述管状高塔的悬臂杆下部，用于监视所述无人机捕获释放过程，当地天气及现场实况，将监视图像实时传输至所述无人机远程控制中心；所述前端控制单元和供电单元均设置在所述管状高塔上，所述前端控制单元根据接收到的所述远程控制中心任务指令控制所述无人机和悬挂式充电贮存装置动作，并将采集到的信息反馈至所述远程控制中心；所述供电单元用于为所述悬挂式充电贮存装置、差分定位基准站、当地气象监测仪、监控摄像头和前端控制单元供电。

4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于：所述无人机包括捕获适配结构、无人机本体和任务载荷；所述捕获适配结构由捕获杆和适配球头构成，所述捕获杆底部设置在所述无人机本体顶部，所述捕获杆的顶部设置有所述适配球头，所述适配球头的顶部中心设置有用于为所述无人机充电的充电接口，该充电接口与所述悬挂式充电贮存装置配合；所述任务载荷设置在所述无人机本体底部。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述悬挂式充电贮存装置包括安装基座、防护罩、固定筒、防护罩驱动机构、无人机捕获释放机构、主控制器、温度调节模块、充电控制模块和导向锥；所述安装基座固定安装在所述管状高塔的悬臂杆末端，所述安装基座上通过所述防护罩驱动机构连接所述防护罩，在所述安装基座下部设置有所述固定筒，所述固定筒上设置有所述无人机捕获释放机构；在所述固定筒下部设置有所述导向锥，所述导向锥外侧表面上设置有所述温度调节模块、主控制器和充电控制模块，所述主控制器与所述前端控制单元连接，所述前端控制单元将接收到的所述远程控制中心传输至的任务指令传输至所述主控制器；所述防护罩驱动机构、无人机捕获释放机构和充电控制模块都与所述主控制器连接；所述主控制器内还设置有无线控制模块，用于控制所述无人机。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述防护罩驱动机构包括电动推杆、连杆、铰接臂和支架；所述电动推杆设置在所述安装基座顶部，所述电动推杆活动端设置有连接件，所述连接件两端分别与一所述连杆的第一端铰接；所述铰接臂第一连接端与一所述连杆第二端和支架一端铰接，所述铰接臂第二连接端与所述防护罩固定连接；所述支架另一端固定连接在所述安装基座侧壁。