[发明专利]基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法

说明书

本发明涉及一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法。所述车辆中央控制器是反映车辆各系统工作状况的装置，监控车辆运行的各种状态信息，是车辆实际使用中必备的器件，本发明的车辆中央控制器基于linux操作系统，通过在车辆中央控制器上的识别装置自动扫描更新设备的文件信息并匹配控制器的系统文件信息，在不需要切换到更新模式的基础上就可以进行系统的更新工作，整个更新流程快速方便，运行车辆中央控制器更新控制方法，可以提供更完善的功能和更人性化的操作。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法。

背景技术

车辆中央控制器是监控车辆各系统工作状况信息的装置。车辆中央控制器软件架构包括uboot文件、操作系统内核文件、QT车辆中央控制器应用程序、MCU应用程序、DTB文件和rootfs文件系统。

uboot文件是linux操作系统的一部分，最早对IMX6处理器硬件进行初始化，并启动操作系统内核文件。

操作系统内核文件是linux操作系统必不可少的核心模块，用于搭建操作系统，初始化linux操作系统各个服务和驱动模块，保证系统的稳定运行，并挂载rootfs文件系统。

rootfs文件系统是一个文件系统，用于保证存放QT车辆中央控制器应用程序及保证QT车辆中央控制器应用程序正常运行所需要环境。

MCU应用程序是用于跟汽车进行CAN总线通信，读取车辆中央控制器的所需要的数据，并传送给IMX6处理器。

QT车辆中央控制器应用程序是显示车速里程表、转速表、转向指示灯、制动器警报灯、制动防抱死警报灯危险警报灯、安全带指示灯、远光指示灯、前后雾灯指示灯、电瓶指示灯等一系列指示灯和警示灯。

DTB文件是操作系统内核文件的驱动设备树文件，大部分设备信息存放在这里。

最新的车辆中央控制器基于linux操作系统，运行QT车辆中央控制器应用程序，提供更完善的功能，视觉更好，更人性化。基于linux系统的中央控制器的功能会日益增加，会越来越人性化，中央控制器的控制程序版本迭代会越来越多，所以中央控制器的产品的更新非常重要。

现有的车辆中央控制器产品更新只能通过PC机进行更新，其更新方式为：先将车辆中央控制器断电，人工操作车辆中央控制器的拨码开关进入更新模式，然后将USB数据线的一端接入车辆中央控制器的USB接口，将USB数据线的另一端接入PC机，之后给车辆中央控制器通电，并操作PC机中的更新软件，实现对车辆中央控制器的更新。更新完成后需要先在PC机中操作，退出更新软件，然后给车辆中央控制器断电，再人工操作车辆中央控制器的拨码开关进入系统运行模式，之后给车辆中央控制器通电，整个更新流程完成。现有的车辆中央控制器更新方法存在如下缺陷：

(1)更新过程中需要对车辆中央控制器通断电，并且通断电具有严格的顺序，操作较为繁琐。使用USB数据线连接PC机进行更新，不具有便携性，适用性不强。

(2)现有的通过PC机更新过程中，虽然大部分文件(如uboot文件、操作系统内核文件、DTB文件和rootfs文件)可以通过USB接口进行文件更新，但MCU应用程序仅能通过串口进行更新，即，更新过程中需要切换连接接口，存在操作繁琐的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法，能实现车辆中央控制器系统数据信息的自动更新，可以实现文件信息的数据自动搜寻和匹配，在线和离线状态下的系统文件自适应更新，而无需频繁地开通和关断车辆中央控制器系统及其更新系统，大大提高了车辆中央控制器更新系统的更新便利性和效率，有助于车辆中央控制器保持在较稳定的工作状态。