[发明专利]基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统及其更新控制方法有效
申请号: | 201810124894.3 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108181859B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 焦见伟;甘军萍;宋德钊 | 申请(专利权)人: | 深圳市布谷鸟科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G06F9/445 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 518052 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 linux qt 车辆 中央 控制器 更新 系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于linux+qt的车辆中央控制器更新系统,其特征在于,所述车辆中央控制器更新系统包括控制器、微处理器、图像采集器、显示面板和电源模块,所述电源模块分别为所述控制器、微处理器、图像采集器和显示面板供电,所述控制器分别与所述微处理器和图像采集器通信,所述图像采集器与显示面板通信,其中控制器是以IMX6处理器为核心的控制平台。
2.根据权利要求1所述的车辆中央控制器更新系统,其特征在于,所述微处理器用于与车辆设备的CAN总线通信,并将车辆状态信息传输给控制器,所述控制器用于对所述车辆状态信息进行处理以形成新的数据信息,并将所述新的数据信息传输至图像采集器;
所述图像采集器包括控制器侧的发送器和与显示面板侧连接的接收器,发送器用于将控制器处理器输出的电平并行RGB数据信号和控制信号转换成低电压串行信号,然后通过控制器与图像采集器之间的柔性电缆将信号传送到显示面板侧的接收器,接收器用于将低电压串行信号转换为TTL电平的并行信号,并送往显示面板的时序控制与行列驱动电路。
3.根据权利要求1所述的车辆中央控制器更新系统,其特征在于,所述车辆中央控制器更新系统还包括识别装置和更新设备,所述识别装置用于扫描检测更新设备的数据信息和控制器的数据信息,并将扫描检测到的更新设备的数据信息和控制器的数据信息进行分析对比;控制器的处理器用于根据识别装置扫描检测到的数据信息的类型进行数据的自适应搜索;
更新设备通过识别装置与控制器相连接,控制器的处理器还用于通过识别装置扫描检测更新设备的数据信息并进行数据的映射匹配,当识别装置的判断单元判定数据匹配成功后,IMX6处理器开始系统数据信息的自动更新。
4.根据权利要求1所述的车辆中央控制器更新系统,其特征在于,所述控制器支持全网通4G模块、GPS模块、北斗BDS模块、WIFI模块、蓝牙模块、SATA接口模块、以太网模块、CAN总线模块和CSI接口模块;
微处理器包括CAN仲裁单元,所述CAN仲裁单元的CAN信号总共有两组,一组连接车辆设备,一组连接车辆的先进驾驶辅助系统,所述CAN仲裁单元用于对从CAN接口进来的车辆设备信号或先进驾驶辅助系统信号进行信号判断和裁决,车辆设备并通过CAN接口将判断和裁决结果输出到车辆设备并由车辆设备执行;
所述电源系统提供多种电压等级的电源供给,用于为车辆自身设备和外接设备供电;所述电源系统的多种电压等级包括5V、4.2V、3.3V和1.8V的工作电压等级。
5.根据权利要求3所述的车辆中央控制器更新系统,其特征在于,所述识别装置上还设置有数据信息匹配标识部件,所述标识部件用于提示数据信息匹配成功。
6.一种基于权利要求1-5中任意一项所述的车辆中央控制器更新系统的更新控制方法,其特征在于,所述更新控制方法包括以下步骤:
a、检查车辆中央控制器的运行状态是否正常;
b、如果车辆中央控制器的运行状态正常,则确认更新设备是否连接识别装置;
c、如果更新设备已连接识别装置,则扫描检测更新设备内的文件信息;
d、检查更新设备的文件信息中是否有与控制器匹配的更新文件;
e、如果更新设备的文件信息中存在与控制器匹配的更新文件,则控制器进行数据信息的自动更新;
f、控制器数据信息更新完成后,重新启动车辆中央控制器。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,步骤a中,车辆中央控制器通电后若正常运行,则显示车辆设备的运行状态信息、无异常报警信号或无故障信号。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,步骤b中,更新设备连接到车辆中央控制器的识别装置后,则产生中断信号,linux操作系统驱动程序中断正在进行的任务,并对中断信号进行处理,挂载该更新设备。
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