[发明专利]焊带搬运装置和焊带搬运方法

说明书

本发明公开一种焊带搬运装置和焊带搬运方法，所述焊带搬运装置包括能够移动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头用于夹持焊带的第一端，所述第二夹头用于夹持焊带的第二端。本发明还公开一种焊带搬运方法，使用如上所述的焊带搬运装置将焊带的两端均夹持住，然后搬运到预定位置。本发明的焊带搬运装置和方法，在搬运焊带的过程中同时夹持焊带的两端，从而可以准确放置到位，不会发生焊带位置偏移，不会导致产生质量问题，因此可靠性更高，成品质量好，也不会影响生产节奏。

技术领域

本发明总体来说涉及光伏串焊机技术领域，具体而言，涉及一种焊带搬运装置和方法。

背景技术

光伏串焊机是用焊带把电池片连接成串的工具。一般串焊机需要包括焊带搬运装置，以将焊带处理后搬运到指定位置。目前市场上的焊带搬运过程中，通常采用以下方式：利用夹头夹住焊带的一端，利用移动装置带动夹头移动，将焊带牵引、铺设；由于这种方式只固定了焊带的一端，在夹取、铺设焊带的时候容易出现焊带偏移的情况。

因此，如何在放置焊带时保证焊带位置的准确性，进而提高后续工作的质量与效率，并避免材料浪费，是业界急需解决的技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种焊带搬运装置和方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种焊带搬运装置，所述焊带搬运装置包括能够移动的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头用于夹持焊带的第一端，所述第二夹头用于夹持焊带的第二端。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运装置包括移动机构，所述第一夹头和所述第二夹头均安装在所述移动机构上。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一夹头安装在所述第一移动机构上，所述第二夹头安装在所述第二移动机构上。

根据本发明的一实施方式，所述第一夹头和所述第二夹头的结构相同或不同。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运装置对应焊带牵引装置设置，并从所述焊带牵引装置上取走焊带，所述焊带牵引装置一端还设置有用于切断焊带的切刀。

为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：

根据本发明的另一个方面，提供了一种焊带搬运方法，使用如上任一所述的焊带搬运装置将焊带的两端均夹持住，然后搬运到预定位置。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，同时利用所述第一夹头和所述第二夹头夹持焊带的两端。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，先利用所述第一夹头夹持焊带的一端，再利用所述第二夹头夹持焊带的另一端。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，所述第一夹头和所述第二夹头同步动作。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，夹持焊带两端时，利用第一种夹持方式夹持焊带的第一端，利用第二种夹持方式夹持焊带的第二端，所述第一种夹持方式或所述第二夹持方式为以下方式中的任一种：1、套接夹取焊带端部；2、夹取焊带的上方；3、夹取焊带的下方；2、夹取焊带的侧面。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，搬运焊带过程中包括升降和平移，焊带绷直放置到焊接台上。

根据本发明的一实施方式，所述焊带搬运方法中，搬运焊带的方向为沿着焊带搬运前的延伸方向或者垂直于焊带搬运前的延伸方向。