[发明专利]虚拟场景处理方法、装置、交互系统、头戴显示装置、视觉交互装置及计算机可读介质

说明书

本发明实施例提供了一种虚拟场景处理方法、装置、交互系统、头戴显示装置、视觉交互装置及计算机可读介质，属于图像处理技术领域，所述方法包括：所述处理器获取所述图像采集装置采集的具有所述视觉交互装置的目标图像；根据所述目标图像确定所述视觉交互装置与所述图像采集装置之间的位置及旋转信息；根据所述位置及旋转信息确定与所述视觉交互装置对应的虚拟场景；将所述显示内容发送至所述显示装置，指示所述显示装置显示所述显示内容。将该显示内容与外界真实场景叠加，从而被人眼看到，实现增强现实的效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种虚拟场景处理方法、装置、交互系统、头戴显示装置、视觉交互装置及计算机可读介质。

背景技术

近年来，随着科技的进步，增强现实(AR，Augmented Reality)和虚拟现实(VR，Virtual Reality)等技术已逐渐成为国内外研究的热点。以增强现实为例，增强现实是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，其将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，来增强或修改对现实世界环境或表示现实世界环境的数据的感知。

在虚拟现实系统及增强现实系统等交互系统中，需要对目标物体进行识别跟踪。现有的识别跟踪方法，通常是采用磁传感器、光传感器、超声波、惯性传感器、目标物体图像处理等方式实现，但是这些识别跟踪的方法，通常，识别跟踪效果并不理想，如磁传感器、光传感器、超声波等通常受到环境较大的影响，惯性传感器对精度要求极高，市场上急需一种全新的识别方法，以实现低成本、高精度的交互，而对目标物体的图像的处理作为识别跟踪的重要技术也需要一套完美有效的解决方法。

发明内容

本发明提出了一种虚拟场景处理方法、装置、交互系统、头戴显示装置、视觉交互装置及计算机可读介质，以改善上述缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟场景处理方法，应用于交互系统，所述系统包括视觉交互装置和图像采集装置。所述方法包括：获取所述图像采集装置采集的具有标记物的目标图像，所述视觉交互装置位于真实场景中；根据所述目标图像确定所述视觉交互装置在所述真实场景内的姿态信息；根据所述姿态信息确定与所述视觉交互装置对应的虚拟场景。

第二方面，本发明实施例还提供了一种虚拟场景处理装置，包括：获取单元、第一计算单元和第二计算单元。获取单元，用于获取所述图像采集装置采集的具有标记物的目标图像，所述视觉交互装置位于真实场景中；第一计算单元，用于根据所述目标图像确定所述视觉交互装置在所述真实场景内的姿态信息；第二计算单元，用于根据所述姿态信息确定与所述视觉交互装置对应的虚拟场景。

第三方面，本发明实施例还提供了一种交互系统，包括：头戴显示装置和具有标记物的视觉交互装置，所述头戴显示装置用于采集具有标记物的目标图像，所述视觉交互装置位于真实场景中；根据所述目标图像确定所述视觉交互装置在所述真实场景内的姿态信息；根据所述姿态信息确定与所述视觉交互装置对应的虚拟场景。

第四方面，本发明实施例还提供了一种头戴显示装置，应用于交互系统，所述交互系统包括视觉交互装置，所述头戴显示装置包括：显示装置、图像采集装置和光学显示装置。所述图像采集装置用于采集具有真实场景的场景图像，将所述场景图像发送至一处理器，其中，所述场景图像包括具有位于所述真实场景中的视觉交互装置的目标图像。所述处理器用于根据所述目标图像确定所述视觉交互装置在所述真实场景内的姿态信息，根据所述姿态信息确定与所述视觉交互装置对应的虚拟场景所述显示装置用于将所述虚拟场景显示。

第五方面，本发明实施例还提供了一种视觉交互装置，应用于交互系统，所述交互系统还包括头戴显示装置；所述视觉交互装置上设置有标记物：所述标记物用于为所述头戴显示装置确定所述视觉交互装置在真实场景内的姿态信息，以使所述头戴显示装置根据所述姿态信息确定虚拟场景。

第六方面，本发明实施例还提供了一种具有处理器可执行的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行上述方法。