[发明专利]履带驱动系统以及包括履带驱动系统的铁路行驶平台

权利要求书

1.一种履带驱动系统，其特征在于，包括用于与行驶平台主体连接的履带驱动轮、多个承重轮、诱导轮、拖带轮和履带，所述履带依次绕设于所述履带驱动轮、多个所述承重轮、所述诱导轮和所述拖带轮，多个所述承重轮分别通过第一活塞缸与所述行驶平台主体连接，以相对所述行驶平台主体上下运动；所述第一活塞缸包括缸体、位于所述缸体内的活塞以及与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞杆的下端与所述承重轮连接，所述活塞将所述缸体内分成上腔体和下腔体，所述上腔体内填充有预设压力值的压缩气体，至少一个所述第一活塞缸的所述上腔体与与其相邻的另一个所述第一活塞缸的所述上腔体通过管路连通；所述承重轮包括承重轮左半片和承重轮右半片，以及用于与所述第一活塞缸的活塞杆连接的U形连接件，所述U形连接件的两个端部分别与所述承重轮左半片和所述承重轮右半片转动式连接；所述U形连接件的开口朝上且所述U形连接件的底部通过螺栓与所述第一活塞缸的活塞杆连接；所述承重轮分成M组，每组包括N个所述承重轮，且与每组中的N个所述承重轮连接的第一活塞缸的所述上腔体彼此连通；行驶平台还包括重心控制系统，所述重心控制系统包括重心调整单元，所述重心调整单元包括配重块以及与所述配重块连接用于调整所述配重块在所述行驶平台主体上的位置的配重块调整机构。

2.如权利要求1所述的履带驱动系统，其特征在于，M、N均是大于1的整数。

3.如权利要求2所述的履带驱动系统，其特征在于，M为2-4。

4.如权利要求2所述的履带驱动系统，其特征在于，N为2-4。

5.如权利要求1所述的履带驱动系统，其特征在于，所述第一活塞缸下腔体设置有进口，每个所述第一活塞缸的所述进口分别通过管路与一液压油源或供气源连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的履带驱动系统，其特征在于，所述诱导轮通过第二活塞缸与所述行驶平台主体连接，以相对所述行驶平台主体在与竖直线呈一夹角α的方向运动，以当所述承重轮通过所述第一活塞缸相对所述行驶平台主体上下运动致使所述履带的上部和所述履带的下部之间的距离缩短时，所述诱导轮通过所述第二活塞缸相对所述行驶平台主体运动，以调整所述履带左端和右端之间的距离，使所述履带驱动轮、多个所述承重轮、所述诱导轮和所述拖带轮均通过所述履带传动，其中，α≠0°。

7.如权利要求6所述的履带驱动系统，其特征在于，所述诱导轮的运动方向与所述竖直线呈90°夹角。

8.如权利要求7所述的履带驱动系统，其特征在于，还包括履带驱动系统控制单元，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸分别与所述履带驱动系统控制单元连接，以控制所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的工作状态。

9.一种铁路智能多功能行驶平台，包括行驶平台主体，其特征在于，在所述行驶平台主体的两侧分别设置有如权利要求1-8中任一项所述的履带驱动系统。