[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201810118539.5 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108272394A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 马根昌 | 申请（专利权）人： | 马根昌 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弧形刷座 环形吸尘口 行走轮 扫地机器人 换向轮 集尘盒 圆心 环形吸尘 连续旋转 区域形成 人本发明 外部气流 向下延伸 周向均布 抽吸力 间隔处 同心的 圆盒状 运行时 气泵 墙边 刷毛 扫地 墙角 机器人 体内 包围 | ||
1.一种扫地机器人，包括呈圆盒状的基体（1）；所述基体（1）内设有气泵、集尘盒；所述基体（1）的底部设有一对行走轮（2），行走轮（2）前方设有换向轮（3）；其特征在于：所述基体（1）的底部还设有包围在所述行走轮（2）、换向轮（3）外侧的、与基体同心的环形吸尘口（10）；所述环形吸尘口（10）内周向均布有弧形刷座（5），所述弧形刷座（5）上布满向下延伸的刷毛（51）；各所述弧形刷座（5）相互固定，并且在机器人运行时绕所述环形吸尘口（10）的圆心连续旋转；外部气流只能从所述环形吸尘口（10）在各相邻的弧形刷座（5）之间的间隔处进入所述基体（1），并到达所述集尘盒。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：相邻的所述弧形刷座（5）之间设有一块弧形板（52），所述弧形板（52）的固定端固定于弧形刷座（5），自由端向所述环形吸尘口（10）内部倾斜；各所述弧形板（52）关于环形吸尘口（10）的圆心旋转对称。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：各所述弧形刷座（5）由所述气泵的转轴通过减速齿轮机构驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：记各相邻的所述弧形刷座（5）之间的弧形区域为弧形间隔，各弧形间隔上分别设有一块从所述环形吸尘口（10）的一侧弯折向另一侧的、半包围环形吸尘口的弧形盖板（53），所述弧形盖板（53）使外界的气流侧向进入环形吸尘口（10）内；并且各相邻的弧形盖板（53）的径向朝向相反，即相邻弧形盖板（53）中的一块朝向所述基体（1）的径向外侧，另一块朝向所述基体（1）的径向内侧。
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