[发明专利]新型粮仓动态储藏容重监控系统及监控方法

说明书

新型粮仓动态储藏容量监控系统，属于粮食储粮监测技术领域。本发明为了解决粮仓内入粮体积计算测量不准确，导致粮仓储藏容重不具备合理性的问题，本发明包括地磅、纵向支架、横向支架和三维激光体积扫描仪，地磅水平安装在地面上，纵向支架垂直安装在地磅上，横向支架的一端与纵向支架的顶部建立安装，横向支架的另一端安装有三维激光体积扫描仪，地磅的上台面上能够行走装粮车，装粮车具有装粮斗，三维激光体积扫描仪的扫描面覆盖装粮斗。本发明采用三维激光体积扫描仪喝主控电脑，具有只能运算装粮车内粮食体积的能力，通过控制运粮车内粮食的体积可以对粮仓仓库内储粮体积进行信息进行采集，以获得适时直观的数据，确保每个粮仓的储藏容重。

技术领域

本发明涉及一种粮仓储藏容量监控系统，属于粮食储粮监测技术领域。

背景技术

标准粮仓在设计时都有标准的装粮线高度和相应的设计仓容，这样做的目的是因为组成粮堆的粮食是散粒体，有很强的侧压力，如果装粮线高或者粮仓的仓容(装粮吨数)多，粮仓的仓墙就会承受不住粮堆的侧压力，出现仓壁倒塌等安全事故，因此入仓时装粮高度不能超过装粮线高度(一般平房仓装粮线高度为6米、7米和8米)，其次粮仓也有相应的设计仓容，即装粮数量不能超过设计仓容(吨数)，随着仓房使用时间的延长，仓房强度的下降，对装粮数量的要求也就越高，不仅不能超过设计仓容还要相应地降低。

在装粮线和设计仓容的双重要求下，要确保入仓数量双不超，还要保证粮面平整，这样的要求下，粮食在装入粮仓要求满足上述方案在执行起来就非常困难(实际中入仓很难保证粮面的平整性，不是出现大坑，就是出现大包)，其困难的原因主要是入仓粮食的储藏容重千差万别，每一车入仓粮食质量都不尽相同，储藏容重的实际值测量又非常困难，因此必须找到一种科学合理、简便易行的储藏容重测量方法，为入仓数量的储藏容重提供准确的数据支持。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，进而提出了新型粮仓动态储藏容量监控系统。

本发明的技术方案：

新型粮仓动态储藏容量监控系统包括地磅、纵向支架、横向支架和三维激光体积扫描仪，所述的地磅水平安装在地面上，所述的纵向支架垂直安装在地磅上，横向支架的一端与纵向支架的顶部建立安装，横向支架的另一端安装有三维激光体积扫描仪，所述的地磅的上台面上能够行走装粮车，装粮车具有装粮斗，所述的三维激光体积扫描仪的扫描面覆盖装粮斗。

优选的：所述的三维激光体积扫描仪与控制电脑建立连接，三维激光体积扫描仪将扫描后的装粮斗内粮食表面数据传输给控制电脑，在控制电脑上实现装粮斗内粮食体积运算。

优选的：所述的三维激光体积扫描仪通过转动装置安装在横向支架上，所述的转动装置包括∩形固定环和圆环形底座，∩形固定环的顶端安装有连接座，所述的圆环形底座的上端面设有一圈凸起的齿圈轨道，所述的∩形固定环的下端安装有两个调整座，所述的调整座上滑动安装在齿圈轨道上，所述的调整座上还安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿圈轨道啮合，所述的圆环形底座的下端面安装有扫描仪安装座。

新型粮仓动态储藏容量监控方法，具体包括如下步骤：

步骤1、新型粮仓动态储藏容量监控系统组装

在粮仓附近的地磅房附近地磅、纵向支架、横向支架和三维激光体积扫描仪依次进行组装，形成容量监控系统；

步骤2、进行装粮车内粮食体积测量

将装粮车驶入地磅上，并将装粮车的装粮斗置于三维激光体积扫描仪的正下方，启动三维激光体积扫描仪，沿着装粮斗内的一端匀速扫描至另一端，实现扫描将扫描后的数据反馈给控制电脑，控制电脑完成装粮斗内粮食体积运算。

本发明具有以下有益效果：