[发明专利]新型粮仓动态储藏容重监控系统及监控方法

权利要求书

1.新型粮仓动态储藏容量监控系统，其特征在于：包括地磅(1)、纵向支架(2)、横向支架(3)和三维激光体积扫描仪(4)，所述的地磅(1)水平安装在地面上，所述的纵向支架(2)垂直安装在地磅(1)上，横向支架(3)的一端与纵向支架(2)的顶部建立安装，横向支架(3)的另一端安装有三维激光体积扫描仪(4)，所述的地磅(1)的上台面上能够行走装粮车(5)，装粮车(5)具有装粮斗(6)，所述的三维激光体积扫描仪(4)的扫描面覆盖装粮斗(6)。

2.根据权利要求1所述的新型粮仓动态储藏容量监控系统，其特征在于：所述的三维激光体积扫描仪(4)与控制电脑(7)建立连接，三维激光体积扫描仪(4)将扫描后的装粮斗(6)内粮食表面数据传输给控制电脑(7)，在控制电脑(7)上实现装粮斗(6)内粮食体积运算。

3.根据权利要求1所述的新型粮仓动态储藏容量监控系统，其特征在于：所述的三维激光体积扫描仪(4)通过转动装置(8)安装在横向支架(3)上，所述的转动装置包括∩形固定环(9)和圆环形底座(10)，∩形固定环(9)的顶端安装有连接座(11)，所述的圆环形底座(10)的上端面设有一圈凸起的齿圈轨道(12)，所述的∩形固定环(9)的下端安装有两个调整座(13)，所述的调整座(13)上滑动安装在齿圈轨道(12)上，所述的调整座(13)上还安装有伺服电机(14)，伺服电机的输出轴上安装有齿轮(15)，齿轮(15)与齿圈轨道(12)啮合，所述的圆环形底座(10)的下端面安装有扫描仪安装座(16)。

4.新型粮仓动态储藏容量监控方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1、新型粮仓动态储藏容量监控系统组装

在粮仓附近的地磅房附近地磅(1)、纵向支架(2)、横向支架(3)和三维激光体积扫描仪(4)依次进行组装，形成容量监控系统；

步骤2、进行装粮车内粮食体积测量

将装粮车(5)驶入地磅(1)上，并将装粮车(5)的装粮斗(6)置于三维激光体积扫描仪(4)的正下方，启动三维激光体积扫描仪(4)，沿着装粮斗(6)内的一端匀速扫描至另一端，实现扫描将扫描后的数据反馈给控制电脑(7)，控制电脑(7)完成装粮斗(6)内粮食体积运算。